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Siemens SINAMICS G120G Manuales
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Siemens SINAMICS G120G manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens SINAMICS G120G Instrucciones De Servicio (392 páginas)
Convertidores descentalizador
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 15.76 MB
Tabla de contenido
Convertidor de Frecuencia con Control Units CU250D
3
Modificaciones de Este Manual
5
Principales Modificaciones Respecto a la Edición 01/2013 del Manual
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Consignas de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
17
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
18
Seguridad Industrial
18
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
19
2 Introducción
21
Sobre Este Manual
21
Guía de Orientación a lo Largo de Este Manual
22
3 Descripción
23
Convertidor SINAMICS G120D CU250D-2
23
Herramientas de Puesta en Marcha
25
Tarjetas de Memoria
26
Series de Motores Admitidas
27
4 Instalación
29
Instalación Mecánica
29
Orientación de Montaje
31
Restricciones por Montaje Vertical
31
Instalación Eléctrica
32
Redes de Alimentación Permitidas
32
Funcionamiento en Redes TN y TT
32
Datos Eléctricos
33
Corriente en Reposo
33
Tensión de Frenado
34
Reglas Básicas sobre CEM
34
Medidas para la Limitación de las Perturbaciones Electromagnéticas (EMI)
34
Pantallas de Cables
35
Vista General de las Interfaces
36
Interfaces del Convertidor
36
Conexiones y Cables
37
Datos Técnicos de Cables, Conectores y Herramientas
42
Longitudes de Cable
44
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
45
Ajustes de Fábrica de las Entradas y Salidas
46
Cambio de Función de Los Bornes
46
Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas
47
Conexión de la Interfaz PROFINET
47
Cables Industrial Ethernet y Longitudes de Cable
47
Apantallado de Cables
47
Ejemplos de Encóders
48
Puesta a Tierra del Convertidor y el Motor
49
Puesta a Tierra del Motor
50
Pasacables de Alta CEM
50
Protección de Cables y Conexión en Cascada de la Alimentación de 400 V
51
Protección de Cables con Convertidores Individuales
51
Instalación con Bus de Energía
51
Conexión en Cascada de la Alimentación de 24 V
53
Conexiones y Supresión de Perturbaciones
53
Equipotencialidad
54
Medidas para la Puesta a Tierra y la Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia
54
5 Puesta en Marcha
57
Directrices de Puesta en Marcha
57
Adaptación del Convertidor a una Tarea de Accionamiento Concreta
57
Preparación para la Puesta en Marcha
59
Qué Motor es Adecuado para el Convertidor
60
Relación entre las Intensidades Asignadas de Motor y Convertidor
60
Control por U/F O Regulación Vectorial
60
Definición del Tipo de Regulación
60
La Regulación Vectorial no Debe Emplearse en Los Siguientes Casos
61
Definición de Otros Requisitos de la Aplicación
62
Asignación de Encóder
62
Descripción
62
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
64
Restablecer Los Ajustes de Fábrica con las Funciones de Seguridad Habilitadas
64
Ajustes que no Se Modifican al Restablecer Los Ajustes de Fábrica
64
Resetear las Funciones de Seguridad a Sus Ajustes de Fábrica
64
Procedimiento
64
Puesta en Marcha Básica con IOP
66
Puesta en Marcha Básica con STARTER
70
Crear Proyecto STARTER
71
Incorporación de Convertidor Conectado a Través de USB en el Proyecto
71
Configurar Accionamiento
73
Realización de la Puesta en Marcha Básica
74
Ajuste de Los Datos del Encóder
77
Cargar Datos Configurados en el Accionamiento
78
Identificar Los Datos del Motor
78
Autooptimización de la Regulación
79
6 Ajuste de Entradas y Salidas
81
Entradas Digitales
82
Cambio de la Función de una Entrada Digital
82
Cambio de la Función de una Entrada Digital, Ejemplo
83
Ajustes Avanzados
83
Entrada Digital de Seguridad
84
Detección de Fallos
84
Medidas Especiales en el Cableado
85
Salidas Digitales
86
Cambio de la Función de una Salida Digital, Ejemplo
86
7 Configuración del Bus de Campo
87
Versiones de Bus de Campo de la Control Unit
87
Comunicación a Través de PROFINET
88
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFINET
89
Integración de Variadores en PROFINET
90
Configurar la Comunicación con el Controlador
90
Configuración de la Comunicación con un Controlador SIMATIC S7
90
Configuración de la Comunicación con un Controlador Externo
90
Instalación de GSDML
91
Seleccionar Telegrama
92
Activación del Diagnóstico a Través del Controlador
92
Comunicación a Través de PROFIBUS
93
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFIBUS
93
Integración del Variador en PROFIBUS
93
Configuración de la Comunicación con un Controlador SIMATIC S7
94
Ajustar Dirección
94
Seleccionar Telegrama
95
Perfil Profidrive para PROFIBUS y PROFINET
96
Comunicación Cíclica
96
Posicionador: Comunicación Cíclica
96
Interconexión de Datos de Proceso
98
Palabra de Mando y de Estado 1
99
Palabra de Mando 1 (STW1)
99
Palabra de Mando y de Estado 2
101
Palabra de Mando y de Estado para Posicionador
102
Palabra de Mando y de Estado 1 para Posicionador
104
Palabra de Mando y de Estado 2 para Posicionador
106
Palabra de Mando Selección de Secuencias
108
Secuencia de Desplazamiento Actual
108
Palabra de Mando Modo MDI
109
Palabra de Estado Avisos
110
Bloque de Función FB283
111
Ampliación de Telegramas y Modificación de la Interconexión de Señales
111
Modificación de la Interconexión de Señales del Telegrama
112
Comunicación Directa
112
Comunicación Acíclica
112
8 Configuración de Funciones
113
Resumen de las Funciones del Convertidor
113
Control del Variador
115
Encendido y Apagado del Motor
115
Estados del Convertidor y Órdenes para Conectar y Desconectar el Motor
115
Accionar el Motor en Marcha a Impulsos (Función JOG)
117
Ajustes para JOG
118
Conmutación del Control del Convertidor (Juego de Datos de Mando)
119
Ajustes Avanzados
120
Consignas
122
Resumen
122
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
123
Interconexión del Bus de Campo con la Consigna Principal
123
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
124
Interconexión del Potenciómetro Motorizado (Pmot) con la Fuente de Consigna
124
Adaptación del Comportamiento del Potenciómetro Motorizado
124
Velocidad Fija como Fuente de Consigna
126
Interconexión de Velocidades Fijas con la Consigna Principal
126
Selección Directa O Binaria de Consigna Fija
127
Parámetros para Ajustar las Consignas Fijas
128
Ejemplo: Selección Directa de Dos Consignas Fijas
128
Cálculo de Consignas
129
Resumen del Acondicionamiento de Consigna
129
Inversión de Consigna
130
Bloqueo del Sentido de Giro
131
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
132
Limitación de Velocidad
133
Generador de Rampa
134
Generador de Rampa Simple
137
Modificación del Tiempo de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
137
Requisitos
138
Regulación del Motor
139
Regulación U/F
139
Características del Control por U/F
140
Elección de la Característica U/F
141
Optimización con Par de Despegue Alto y Sobrecarga de Corta Duración
141
Regulación Vectorial
143
Regulación Vectorial sin Encóder
143
Regulación Vectorial con Encóder
143
Comprobación de la Señal del Encóder
144
Elección de la Regulación del Motor
144
La Regulación Vectorial Ya Está Preajustada
144
Elección de la Regulación Vectorial sin Encóder
144
Selección de Regulación Vectorial con Encóder
144
Optimización del Regulador de Velocidad
145
Comportamiento de Regulación Óptimo, Reoptimización no Necesaria
145
Optimización de Regulación Necesaria
145
Optimizar el Regulador de Velocidad
146
Ajustes Avanzados
146
Funcionamiento del Convertidor sin Regulador de Posición
148
Ajustes de Fábrica del Convertidor
148
Posicionador Básico y Control de Posición
150
Posicionador Simple y Regulación de Posición
150
Secuencia de Puesta en Marcha
151
Normalización de la Señal del Encóder
152
Definición de la Resolución
152
Unidad de Longitud (LU): la Resolución del Valor Real de Posición en el Convertidor
152
Configuración del Margen Módulo
154
Descripción
154
Comprobar el Valor Real de Posición Actual
156
Configuración del Juego de Inversión
157
Limitación del Margen de Posicionamiento
159
Configuración del Controlador de Posición
162
Control Anticipativo y Ganancia
162
Requisitos y Restricciones
162
Optimización del Regulador de Posición
163
Limitación del Perfil de Desplazamiento
166
Configuración de las Funciones de Supervisión
168
Vigilancia de Parada y de Posicionamiento
168
Vigilancia de Error de Seguimiento
170
Secuenciador de Levas
172
Referencia
173
Métodos de Referenciado
173
Ajuste del Punto de Referencia
175
Paso 3: Búsqueda del Punto de Referencia
177
Ajuste del Referenciado al Vuelo
181
Definición de Punto de Referencia
187
Calibración del Encóder Absoluto
189
Jogging
191
JOG de Velocidad
191
JOG Incremental
192
Configuración de JOG
193
Correderas
195
Tarea y Parámetro
196
Procedimiento
200
Desplazamiento a Tope Fijo
203
Requisitos
203
Ejemplo: Tope Fijo Mediante Error de Seguimiento Máximo
204
Ejemplos
208
Entrada Directa de Consigna (MDI)
210
Ajuste de Consignas Fijas
214
Funciones de Protección y Supervisión
216
Vigilancia de Temperatura del Convertidor
216
Tipos de Vigilancia
216
Reacción del Convertidor a una Sobrecarga Térmica
216
Reacción en Sobrecarga con P0290
217
Vigilancia de la Temperatura del Motor Mediante un Sensor de Temperatura del Motor
219
Ajuste de Parámetros para la Vigilancia de Temperatura
221
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura en el Motor
222
Protección contra Sobreintensidad
224
Regulador I-MáX
224
Requisitos
224
Funciones Específicas de Aplicación
225
Funciones Aptas para la Aplicación
225
Conmutación de Unidades
226
Cambio de la Norma de Motor
227
Cambio del Sistema de Unidades
228
Conversión de Unidades con STARTER
228
Procedimiento
228
Frenado Eléctrico del Motor
230
Frenado Corriente Continua
230
Frenado con Realimentación de Energía a la Red
233
Freno de Mantenimiento del Motor
234
Funcionamiento tras las Órdenes DES1 y DES3
234
Funcionamiento tras DES2
235
Puesta en Marcha del Freno de Mantenimiento del Motor
236
Vigilancia del Par de Carga (Protección de la Instalación)
239
Funciones para Vigilar el Par de Carga
239
Vigilancia de la Pérdida de Carga
241
Vigilancia de la Divergencia de Velocidad
242
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
244
Descripción de la Función
244
La Función de Seguridad STO Está Estandarizada
245
Ejemplos de Aplicación de la Función STO
246
Requisito para Utilizar STO
246
Puesta en Marcha de STO
246
Herramientas para la Puesta en Marcha
246
Protección de Los Ajustes Frente a Modificaciones no Autorizadas
247
Restablecer Los Parámetros de las Funciones de Seguridad al Ajuste de Fábrica
247
Modificación de Ajustes
248
Interconexión de la Señal "STO Activa
250
Ajuste del Filtro para Entradas de Seguridad
250
Descripción de Los Filtros de Señal
251
Tiempo de Tolerancia para la Vigilancia de Simultaneidad
251
Filtro para Suprimir Señales de Corta Duración
252
Ajuste de la Dinamización Forzada (Parada de Prueba)
254
Activar Ajustes
255
Comprobación de la Asignación de las Entradas Digitales
256
Aceptación - Finalización de la Puesta en Marcha
257
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
258
Prueba de Recepción/Aceptación del Convertidor
258
Documentación del Convertidor
258
Aceptación Reducida una Vez Ampliadas las Funciones
259
Documentos para la Aceptación
260
Conmutación entre Diferentes Ajustes
262
Juegos de Datos de Accionamiento (Drive Data Set, DDS)
262
9 Copia de Seguridad de Datos y Puesta en Marcha en Serie
265
Guardado de Ajustes en una Tarjeta de Memoria
266
Almacenamiento de Ajustes en la Tarjeta de Memoria
267
Transferencia de Los Ajustes de la Tarjeta de Memoria
268
Extraer con Seguridad la Tarjeta de Memoria
269
Copia de Seguridad y Transferencia de Ajustes Mediante STARTER
271
Guardado y Transferencia de Ajustes Mediante un Panel de Mando
273
Otras Posibilidades para Guardar Ajustes
274
Protección de Escritura y Know-How
275
Protección contra Escritura
275
Excepciones de la Protección contra Escritura
276
Protección de Know-How
277
Protección contra Copia
277
Lista de Excepciones
277
Ajustes para la Protección de Know-How
279
Modificación de la Contraseña
280
Creación de la Lista de Excepciones para la Protección de Know-How
281
10 Mantenimiento Correctivo
283
Repuestos. Ventilador Externo
283
Sustitución de Componentes del Convertidor
284
Sustitución Admisible de Componentes
284
Sustitución de la Control Unit con Función de Seguridad Habilitada
286
Sustitución de la Control Unit sin Funciones de Seguridad Habilitadas
290
Sustitución de la Control Unit sin Copia de Seguridad
292
Sustitución de una Control Unit con Protección de Know-How Activa
293
Sustitución de Dispositivos con Protección de Know-How sin Protección contra Copia
293
Sustitución de Equipos con Protección de Know-How y Protección contra Copia
293
Sustitución del Power Module con Función de Seguridad Habilitada
295
Sustitución del Power Module sin Función de Seguridad Habilitada
296
Actualización de Firmware
297
Reversión de Firmware
300
Corrección de una Actualización O Regresión de Firmware Fallida
303
Prueba de Aceptación Reducida tras Sustitución de Componentes
304
Si el Convertidor Deja de Responder
305
11 Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
307
Alarmas
307
Vaciar la Memoria de Alarmas: Historial de Alarmas
308
Parámetros de la Memoria y del Historial de Alarmas
310
Ajustes Avanzados para Alarmas
310
Fallos
311
Memoria de Los Fallos Actuales
311
Confirmación
312
Vaciar Memoria de Fallos: Historial de Fallos
312
Parámetros de la Memoria y del Historial de Fallos
314
Ajustes Avanzados para Fallos
315
Vista General de LED de Estado
316
Explicaciones de Los LED de Estado
317
Datos de Identification & Maintenance (I&M)
318
Tiempo del Sistema
319
Modo de Funcionamiento
319
Lista de Alarmas y Fallos
320
12 Datos Técnicos
335
Prestaciones Control Unit
335
Prestaciones
335
Prestaciones Nominales de Los Power Modules
337
Prestaciones Nominales del SINAMICS G120 D
337
Especificaciones del SINAMICS G120D
338
Condiciones Ambientales de Funcionamiento
339
Reducción de Intensidad y de Tensión en Función de la Altitud de Instalación
340
Frecuencia de Pulsación y Reducción de Corriente
341
Normas (PM250D)
342
Compatibilidad Electromagnética
343
Corrientes Armónicas
344
CEM, Inmunidad a Perturbaciones
345
Anexo
347
Funciones Nuevas y Ampliadas
347
Conexión del Motor en Estrella y Triángulo y Ejemplos de Aplicación
350
A.3 Parámetro
351
Parámetros de Ajuste
351
Parámetros Observables
351
Parámetros que Son de Ayuda en Muchos Casos
351
Manejo de STARTER
354
Modificación de Ajustes
354
Optimización del Accionamiento Mediante la Función Trace
355
Opciones de Visualización
357
Interconexión de Señales en el Variador
358
Conceptos Básicos
358
Binectores y Conectores
359
Ejemplo
360
Ejemplos de Aplicación
362
Ajuste del Encóder Absoluto
362
Datos de Encóder
362
Configurar Encóder
363
Procedimiento
363
Ajuste de Los Datos del Encóder
364
Pase al Modo Online con STARTER Mediante PROFINET
366
Ajuste de la Interfaz PROFINET
366
Creación de una Referencia para STARTER
367
Abrir STARTER y Pasar a Online
368
Conexión de Entrada Segura
368
Conexión de Entradas Digitales de Seguridad
369
Ajuste de un Encóder HTL no Estándar
370
Procedimiento: Configuración Manual del Encóder
370
Configuración de un Encóder SSI no Estándar
372
Pruebas de Aceptación para las Funciones de Seguridad
375
Prueba de Recepción Recomendada
375
Documentación de la Máquina
378
Descripción de la Máquina O Planta
378
Datos del Convertidor
378
Tabla de Funciones
378
Certificados de Recepción
379
Copia de Seguridad
379
Firmas de Visto Bueno
379
Certificado de Configuración para las Funciones Básicas, Firmware V4.4
380
Accionamiento
380
Manuales y Asistencia Técnica
381
Manuales para el Variador
381
Ayuda a la Configuración
382
Soporte de Producto
382
Errores y Sugerencias
383
Índice Alfabético
385
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