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Siemens SINAMICS G1200 Manuales
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Siemens SINAMICS G1200 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens SINAMICS G1200 Instrucciones De Servicio (326 páginas)
Convertidores descentralizados Control units CU240-2 con evaluacion de encoder
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 12.08 MB
Tabla de contenido
Convertidor de Frecuencia con Control Units CU240D
3
Modificaciones de Este Manual
5
Principales Modificaciones Respecto a la Edición 01/2013 del Manual
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Consignas de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
17
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
18
Seguridad Industrial
18
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
19
2 Introducción
21
Sobre Este Manual
21
Guía de Orientación a lo Largo de Este Manual
22
3 Descripción
23
Convertidor de Frecuencia SINAMICS G120D CU240D-2
23
Herramientas de Puesta en Marcha
25
Tarjetas de Memoria
26
Motores
27
Motores Admitidos
27
Funcionamiento con SIMOTICS S 1FK7 sin Encóder
27
4 Instalación
29
Instalación Mecánica
29
Plantilla de Taladros y Dimensiones
30
Orientación de Montaje
31
Restricciones por Montaje Vertical
31
Instalación Eléctrica
32
Redes de Alimentación Permitidas
32
Funcionamiento en Redes TN y TT
32
Datos Eléctricos
33
Corriente en Reposo
33
Tensión de Frenado
34
Medidas para la Limitación de las Perturbaciones Electromagnéticas (EMI)
34
Reglas Básicas sobre CEM
34
Pantallas de Cables
35
Vista General de las Interfaces
36
Interfaces del Convertidor
36
Conexiones y Cables
37
Datos Técnicos de Cables, Conectores y Herramientas
42
Longitudes de Cable
44
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
44
Ajuste de Fábrica de Entradas y Salidas
46
Cambio de Función de Los Bornes
46
Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas
47
Conexión de la Interfaz PROFINET
49
Cables Industrial Ethernet y Longitudes de Cable
49
Apantallado de Cables
49
Puesta a Tierra del Convertidor y el Motor
50
Puesta a Tierra del Motor
51
Pasacables de Alta CEM
51
Protección de Cables y Conexión en Cascada de la Alimentación de 400 V
52
Protección de Cables con Convertidores Individuales
52
Instalación con Bus de Energía
52
Conexión en Cascada de la Alimentación de 24 V
54
Conexiones y Supresión de Perturbaciones
54
Equipotencialidad
55
Medidas para la Puesta a Tierra y la Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia
55
5 Puesta en Marcha
57
Guía para la Puesta en Marcha
57
Preparación para la Puesta en Marcha
58
Ajustes de Fábrica del Convertidor
59
Encendido y Apagado del Motor en la Marcha a Impulsos
60
Selección del Modo de Regulación
61
Aplicaciones Adecuadas y Propiedades de Regulación Típicas
61
Definición de Otros Requisitos de la Aplicación
62
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
63
Restablecer Los Ajustes de Fábrica con las Funciones de Seguridad Habilitadas
63
Ajustes que no Se Modifican al Restablecer Los Ajustes de Fábrica
63
Resetear las Funciones de Seguridad a Sus Ajustes de Fábrica
63
Procedimiento
63
Puesta en Marcha Básica con IOP
65
Puesta en Marcha Básica con STARTER
69
Crear Proyecto STARTER
69
Incorporación de Convertidor Conectado a Través de USB en el Proyecto
70
Paso a Online E Inicio del Asistente para la Puesta en Marcha Básica
71
Realización de la Puesta en Marcha Básica
72
Ajuste de Los Datos del Encóder
74
Identificar Los Datos del Motor
75
Autooptimización de la Regulación
76
6 Ajuste de Entradas y Salidas
77
Entradas Digitales
78
Cambio de la Función de una Entrada Digital
78
Cambio de la Función de una Entrada Digital, Ejemplo
79
Ajustes Avanzados
79
Entradas Analógicas y Digitales
79
Entrada Digital de Seguridad
80
Detección de Fallos
80
Medidas Especiales en el Cableado
81
Salidas Digitales
82
Cambio de la Función de una Salida Digital, Ejemplo
82
Entradas Analógicas
83
Definición del Tipo de Entrada Analógica
83
Definición de la Función de la Entrada Analógica
84
Definición de la Función de la Entrada Analógica, Ejemplo
84
7 Configuración del Bus de Campo
87
Versiones de Bus de Campo de la Control Unit
87
Comunicación a Través de PROFINET
88
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFINET
89
Integración de Variadores en PROFINET
90
Configurar la Comunicación con el Controlador
90
Configuración de la Comunicación con un Controlador SIMATIC S7
90
Configuración de la Comunicación con un Controlador Externo
90
Seleccionar Telegrama
91
Activación del Diagnóstico a Través del Controlador
92
Comunicación a Través de PROFIBUS
93
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFIBUS
93
Integración del Variador en PROFIBUS
93
Configuración de la Comunicación con un Controlador SIMATIC S7
94
Ajustar Dirección
94
Perfil Profidrive para PROFIBUS y PROFINET
96
Comunicación Cíclica
96
Interconexión de Datos de Proceso
97
Palabra de Mando y de Estado 1
98
Palabra de Mando 1 (STW1)
98
Palabra de Mando y de Estado 3
101
Ampliación de Telegramas y Modificación de la Interconexión de Señales
103
Estructura de Datos del Canal de Parámetro
104
Identificadores de Solicitud y de Respuesta
105
Contenidos de Parámetros
107
Ejemplos de Telegrama
108
Comunicación Directa
109
Comunicación Acíclica
110
8 Configuración de Funciones
111
Resumen de las Funciones del Convertidor
111
Control del Variador
113
Encendido y Apagado del Motor
113
Estados del Convertidor y Órdenes para Conectar y Desconectar el Motor
113
Accionar el Motor en Marcha a Impulsos (Función JOG)
115
Ajustes para JOG
116
Conmutación del Control del Convertidor (Juego de Datos de Mando)
117
Ajustes Avanzados
118
Consignas
120
Resumen
120
Entrada Analógica como Fuente de Consigna
121
Interconexión de Entrada Analógica
121
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
121
Interconexión del Bus de Campo con la Consigna Principal
121
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
122
Interconexión del Potenciómetro Motorizado (Pmot) con la Fuente de Consigna
122
Adaptación del Comportamiento del Potenciómetro Motorizado
123
Velocidad Fija como Fuente de Consigna
125
Interconexión de Velocidades Fijas con la Consigna Principal
125
Selección Directa O Binaria de Consigna Fija
126
Parámetros para Ajustar las Consignas Fijas
127
Ejemplo: Selección Directa de Dos Consignas Fijas
127
Cálculo de Consignas
129
Resumen del Acondicionamiento de Consigna
129
Inversión de Consigna
129
Bloqueo del Sentido de Giro
130
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
131
Limitación de Velocidad
132
Generador de Rampa
133
Generador de Rampa Simple
136
Modificación del Tiempo de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
136
Requisitos
137
Regulación del Motor
138
Regulación U/F
138
Características del Control por U/F
139
Elección de la Característica U/F
140
Optimización con Par de Despegue Alto y Sobrecarga de Corta Duración
142
Regulación Vectorial
144
Regulación Vectorial sin Encóder
144
Regulación Vectorial con Encóder
144
Comprobación de la Señal del Encóder
145
Elección de la Regulación del Motor
145
La Regulación Vectorial Ya Está Preajustada
145
Elección de la Regulación Vectorial sin Encóder
145
Selección de Regulación Vectorial con Encóder
145
Identificación de la Posición Polar
146
Posición Polar de un Motor Síncrono
146
Optimización del Regulador de Velocidad
147
Comportamiento de Regulación Óptimo, Reoptimización no Necesaria
147
Optimización de Regulación Necesaria
147
Optimizar el Regulador de Velocidad
148
Función del Estimador de Momento de Inercia
148
Activación del Estimador de Momento de Inercia
150
Condiciones
150
Ajustes Avanzados
152
Regulación de Par
154
Bobinadoras
154
Funciones de Protección y Supervisión
155
Vigilancia de Temperatura del Convertidor
155
Tipos de Vigilancia
155
Reacción del Convertidor a una Sobrecarga Térmica
155
Reacción en Sobrecarga con P0290
156
Vigilancia de la Temperatura del Motor Mediante un Sensor de Temperatura del Motor
158
Ajuste de Parámetros para la Vigilancia de Temperatura
160
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura del Motor
161
Protección contra Sobreintensidad
163
Regulador I-MáX
163
Requisitos
163
Funciones Específicas de Aplicación
164
Funciones que Corresponden a la Aplicación
164
Conmutación de Unidades
164
Restricciones en la Conversión de Unidades
165
Cambio de la Norma de Motor
166
Cambio del Sistema de Unidades
167
Cambio de las Magnitudes de Proceso para el Regulador Tecnológico
167
Conversión de Unidades con STARTER
168
Procedimiento
168
Frenado Eléctrico del Motor
170
Frenado Corriente Continua
170
Frenado con Realimentación de Energía a la Red
173
Freno de Mantenimiento del Motor
174
Funcionamiento tras las Órdenes DES1 y DES3
174
Funcionamiento tras DES2
175
Puesta en Marcha del Freno de Mantenimiento del Motor
176
Regulador Tecnológico PID
179
Resumen
179
Ajuste del Regulador
180
Representación Simplificada del Regulador Tecnológico
180
Ajuste del Regulador Tecnológico
181
Optimización del Regulador
182
Vigilancia del Par de Carga (Protección de la Instalación)
183
Funciones para Vigilar el Par de Carga
183
Vigilancia de la Pérdida de Carga
185
Vigilancia de la Divergencia de Velocidad
186
Bloques Funcionales Libres
188
Resumen
188
Más Información
188
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
189
Descripción de la Función
189
La Función de Seguridad STO Está Estandarizada
190
Ejemplos de Aplicación de la Función STO
192
Requisito para Utilizar STO
192
Puesta en Marcha de STO
193
Herramientas para la Puesta en Marcha
193
Protección de Los Ajustes Frente a Modificaciones no Autorizadas
193
Restablecer Los Parámetros de las Funciones de Seguridad al Ajuste de Fábrica
194
Modificación de Ajustes
195
Interconexión de la Señal "STO Activa
196
Ajuste del Filtro para Entradas de Seguridad
197
Descripción de Los Filtros de Señal
197
Tiempo de Tolerancia para la Vigilancia de Simultaneidad
197
Filtro para Suprimir Señales de Corta Duración
198
Ajuste de la Dinamización Forzada (Parada de Prueba)
200
Activar Ajustes
201
Comprobación de la Asignación de las Entradas Digitales
202
Aceptación - Finalización de la Puesta en Marcha
204
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
204
Prueba de Recepción/Aceptación del Convertidor
204
Documentación del Convertidor
205
Prueba de Aceptación Reducida tras Ampliaciones de Funciones
205
Documentos para la Aceptación
206
Conmutación entre Diferentes Ajustes
208
Juegos de Datos de Accionamiento (Drive Data Set, DDS)
208
9 Copia de Seguridad de Datos y Puesta en Marcha en Serie
211
Guardado de Ajustes en una Tarjeta de Memoria
212
Almacenamiento de Ajustes en la Tarjeta de Memoria
213
Transferencia de Los Ajustes de la Tarjeta de Memoria
214
Extraer con Seguridad la Tarjeta de Memoria
215
Copia de Seguridad y Transferencia de Ajustes Mediante STARTER
217
Guardado y Transferencia de Ajustes Mediante un Panel de Mando
219
Otras Posibilidades para Guardar Ajustes
220
Protección de Escritura y Know-How
221
Protección contra Escritura
221
Excepciones de la Protección contra Escritura
222
Protección de Know-How
223
Protección contra Copia
223
Lista de Excepciones
223
Ajustes para la Protección de Know-How
225
Modificación de la Contraseña
226
Creación de la Lista de Excepciones para la Protección de Know-How
227
10 Mantenimiento Correctivo
229
Repuestos. Ventilador Externo
229
Sustitución de Componentes del Convertidor
230
Sustitución Admisible de Componentes
230
Sustitución de la Control Unit con Función de Seguridad Habilitada
232
Sustitución de la Control Unit sin Funciones de Seguridad Habilitadas
236
Sustitución de la Control Unit sin Copia de Seguridad
238
Sustitución de una Control Unit con Protección de Know-How Activa
239
Sustitución de Dispositivos con Protección de Know-How sin Protección contra Copia
239
Sustitución de Equipos con Protección de Know-How y Protección contra Copia
239
Sustitución del Power Module con Función de Seguridad Habilitada
241
Sustitución del Power Module sin Función de Seguridad Habilitada
242
Actualización de Firmware
243
Reversión de Firmware
246
Corrección de una Actualización O Regresión de Firmware Fallida
249
Prueba de Aceptación Reducida tras Sustitución de Componentes
250
Si el Convertidor Deja de Responder
251
11 Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
253
Alarmas
253
Vaciar la Memoria de Alarmas: Historial de Alarmas
254
Parámetros de la Memoria y del Historial de Alarmas
256
Ajustes Avanzados para Alarmas
256
Fallos
257
Memoria de Los Fallos Actuales
257
Confirmación
258
Vaciar Memoria de Fallos: Historial de Fallos
258
Parámetros de la Memoria y del Historial de Fallos
260
Ajustes Avanzados para Fallos
261
Vista General de LED de Estado
262
Explicaciones de Los LED de Estado
263
Datos de Identification & Maintenance (I&M)
265
Tiempo del Sistema
266
Modo de Funcionamiento
266
Lista de Alarmas y Fallos
267
12 Datos Técnicos
275
Prestaciones Control Unit
275
Prestaciones
275
Prestaciones Nominales de Los Power Modules
277
Prestaciones Nominales del SINAMICS G120 D
277
Especificaciones del SINAMICS G120D
278
Condiciones Ambientales de Funcionamiento
279
Derating en Función de la Altitud de Instalación
280
Frecuencia de Pulsación y Reducción de Corriente
281
Normas (PM250D)
282
Compatibilidad Electromagnética
283
Corrientes Armónicas
284
CEM, Inmunidad a Perturbaciones
285
Anexo
287
Funciones Nuevas y Ampliadas
287
Conexión del Motor en Estrella y Triángulo y Ejemplos de Aplicación
290
A.3 Parámetro
291
Parámetros de Ajuste
291
Parámetros Observables
291
Parámetros que Son de Ayuda en Muchos Casos
291
Manejo de STARTER
294
Modificación de Ajustes
294
Optimización del Accionamiento Mediante la Función Trace
295
Opciones de Visualización
297
Interconexión de Señales en el Variador
298
Conceptos Básicos
298
Binectores y Conectores
299
Ejemplo
300
Ejemplos de Aplicación
302
Ajuste del Encóder Absoluto
302
Datos de Encóder
302
Configurar Encóder
303
Procedimiento
303
Ajuste de Los Datos del Encóder
304
Conexión de Entrada Segura
306
Conexión de Entradas Digitales de Seguridad
306
Ajuste de un Encóder HTL no Estándar
307
Procedimiento: Configuración Manual del Encóder
307
Pruebas de Aceptación para las Funciones de Seguridad
309
Prueba de Recepción Recomendada
309
Documentación de la Máquina
312
Descripción de la Máquina O Planta
312
Datos del Convertidor
312
Tabla de Funciones
312
Certificados de Recepción
313
Copia de Seguridad
313
Firmas de Visto Bueno
313
Certificado de Configuración para las Funciones Básicas, Firmware V4.4
314
Accionamiento
314
Manuales y Asistencia Técnica
315
Manuales para el Variador
315
Ayuda a la Configuración
316
Soporte de Producto
317
Errores y Sugerencias
318
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