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Configuración de funciones
8.6 Posicionador básico y control de posición
8.6.5
Configuración del controlador de posición
8.6.5.1
Control anticipativo y ganancia
Requisitos y restricciones
Antes de optimizar el regulador de posición debe haberse configurado de forma óptima la
regulación de velocidad del accionamiento.
La dinámica y la precisión de la regulación de posición dependen en gran medida de la
regulación subordinada o del control de la velocidad del motor:
● La regulación de posición, acompañada de una regulación vectorial bien ajustada con
encóder, ofrece los mejores resultados.
● La regulación de posición con regulación vectorial sin encóder (SLVC, SensorLess
Vector Control) ofrece resultados aceptables para la mayoría de las aplicaciones. Las
aplicaciones de elevación requieren un encóder.
● Si se utiliza la regulación de posición con el control por U/f del accionamiento, se produce
inevitablemente un déficit de precisión y dinámica de regulación.
Regulador de posición en mecanismos de elevación
El control por U/f no es apto para ejes verticales como p. ej. mesas elevadoras o
mecanismos de elevación de transelevadores, ya que en circunstancias normales el eje no
puede alcanzar la posición de destino debido a la reducida precisión de regulación del
control por U/f.
Descripción
Figura 8-21
Si la regulación de velocidad del convertidor está provista de un sensor que devuelve la
velocidad actual, desactive la componente integral T
Si se utiliza la regulación de posición junto con la regulación vectorial sin encóder (SLVC,
SensorLess Vector Control), la precisión de posicionamiento puede ser insuficiente. La
precisión de posicionamiento mejora con un tiempo de acción integral activo.
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Regulador de posición con control anticipativo
del regulador de posición.
N
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542E AA
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