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Configuración de funciones
8.6 Posicionador básico y control de posición
Tarea y parámetro
Tabla 8- 18
Tarea
Posicionar
Desplazamiento a
tope fijo
Desplazamiento
continuo
Esperar
Ir a
Ajustar,
restablecer
Tirón
196
Tarea y parámetro
Parámetro
---
Fuerza [N] o par
[0,01 Nm]
---
Tiempo [ms]
Número
1
Ajusta la salida 1
2
Ajusta la salida 2
3
Ajusta las
salidas 1 y 2
0
Inactivo
1
Activo
Significado
Posicionar el eje en modo absoluto o relativo.
•
Posicionar eje rotativo en modo absoluto con
•
corrección de módulo en sentido positivo o
negativo.
Desplazar el eje a tope fijo:
Eje lineal con fuerza reducida.
•
Eje rotativo con par reducido.
•
Ver también el apartado: Desplazamiento a tope fijo
(Página 203).
Desplazar eje a la velocidad especificada hasta el
extremo positivo o negativo del margen de
desplazamiento.
Se esperará hasta que transcurra el tiempo indicado.
El convertidor ejecutará en primer lugar la secuencia
de desplazamiento correspondiente al número
indicado.
Ajustar o restablecer señales internas en el
convertidor:
Salida 1: r2683.10
•
Salida 2: r2683.11
•
Pueden interconectarse las señales con las salidas
digitales del convertidor o con los bits 10 y 11 de la
palabra de estado de posicionamiento del bus de
campo.
Ver también los apartados: Palabra de mando y de
estado para posicionador (Página 102) , Palabra de
mando y de estado 2 para posicionador (Página 106)
Activar o desactivar la limitación de tirones.
Ver también el apartado: Limitación del perfil de
desplazamiento (Página 166).
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542E AA
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