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8.6.5.2
Optimización del regulador de posición
Para optimizar el regulador de posición, debe desplazar el eje con regulación de posición y
evaluar el comportamiento de regulación. A continuación se describe cómo desplazar un eje
con ayuda del STARTER.
Optimizar regulador de posición
Procedimiento
Para optimizar el regulador de posición, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el modo "Posicionador simple" en el panel de mando.
2. Pulse el botón "JOG".
3. Especifique una consigna de velocidad.
4. Ajuste la ganancia proporcional.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542E AA
Evalúe el comportamiento de regulación:
– Si el motor funciona de modo irregular, el regulador es inestable. En tal caso, reduzca
la ganancia proporcional
Si la regulación funciona de modo estable pero sigue sin estar satisfecho con la
dinámica de regulación, aumente la ganancia proporcional del regulador de posición.
Tras ello, compruebe la estabilidad del regulador.
8.6 Posicionador básico y control de posición
④
del regulador de posición.
Configuración de funciones
163
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