WEG DeviceNet SSW900-CAN-W Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG DeviceNet SSW900-CAN-W

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas DeviceNet SSW900-CAN-W Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario de DeviceNet Serie: SSW900 Versión del software: 1.2X Idioma: Español Documento: 10006223740 / 00 Build 5251 Fecha de la Publicación: 01/2019...

  • Página 3: Sumario De Las Revisiones

    Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V1.2X Primera edición...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Índice ÍNDICE A RESPECTO DEL MANUAL ................ABREVIACIONES Y DEFINICIONES .
  • Página 5 Índice 6.4.5.1 Instancia 1: Explicit Message ............27 6.4.5.2 Instancia 2: Polled.

  • Página 6: A Respecto Del Manual

    A RESPECTO DEL MANUAL A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del arrancador suave SSW900 utilizando el protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación del SSW900.

  • Página 7: Características Principales

    CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES A seguir, son listadas las principales características para comunicación con el accesorio DeviceNet del arrancador suave SSW900. Utiliza el Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo (Group 2 Only Server). Es suministrado con el archivo EDS para configuración del maestro de la red. Permite comunicación de hasta 50 palabras de entrada más 20 palabras de salida para datos cíclicos.

  • Página 8: Descripción De La Interfaz

    DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ 2 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ El arrancador suave SSW900 posee dos Slots para utilización de los accesorios (Figura 2.1). Los parámetros S3.5.1 y S3.5.2 presentan qué accesorio fue reconocido por Slot. Los accesorios pueden ser conectados en cualquier Slot, no obstante, es permitido solamente un tipo de cada accesorio de comunicación.

  • Página 9: Fuente De Alimentatión

    DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ Tabla 2.1: Terminales del conector plug-in para DeviceNet Terminal Nombre Funcíon Polo negativo de la fuente de alimentación CAN_L Señal de comunicación CAN_L Shield Blindaje del cable CAN_H Señal de comunicación CAN_H Polo positivo de la fuente de alimentación 2.3 FUENTE DE ALIMENTATIÓN La fuente de alimentación de la red debe ser capaz de suministrar corriente suficiente para alimentar los equipamientos e interfases conectados a la red.
  • Página 10 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ Tabla 2.4: Estados del módulo DeviceNet Estado Descripción Comentario Apagado Sin alimentación Verde Módulo operacional y en condiciones normales Rojo Módulo en error Necesita reinicialización del equipamiento. ntermitente verde/rojo Equipamiento realizando auto-test Ocurre durante la inicialización. SSW900 | 10...

  • Página 11: Instalación En Red Devicenet

    INSTALACIÓN EN RED DEVICENET 3 INSTALACIÓN EN RED DEVICENET La red DeviceNet, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación.

  • Página 12: Conexión Con La Red

    INSTALACIÓN EN RED DEVICENET Tabla 3.2: Propiedades del cable para red DeviceNet Longitu del Cable (m) Resistencia por Metro (mΩ/m) Area del Conductor (mm 0 ... 40 0.25 ... 0.34 40 ... 300 <60 0.34 ... 0.60 300 ... 600 <40 0.50 ...

  • Página 13: Status

    S STATUS 4 S STATUS Permite visualizar las variables de lectura del SSW. S5 COMUNICACIONES Parámetros de monitoreo vía HMI de la interfaz de comunicación. Para una descripción detallada consulte los Manuales del Usuario Anybus-CC, CANopen, DeviceNet y Modbus-RTU del SSW, de acuerdo con la interfaz utilizada. S5.1 Palabra Estado .1 SSW 0 ...

  • Página 14: Descripción

    S STATUS Descripción: Palabra de comando de todas las fuentes del SSW. Los comandos GIRA/PARA y JOG de las fuentes que no están activas serán puestos a cero. .5 Slot1 Palabra de comando vía accesorio del SLOT 1. .6 Slot2 Palabra de comando vía accesorio del SLOT 2. Valor/Descripción Bit 0 0: para motor.

  • Página 15: S5.7 Canopen/Devicenet

    S STATUS S5.7 CANopen/DeviceNet .1 Estado Controlador CAN 0 ... 6 .2 Telegramas Recibidos 0 ... 65535 .3 Telegramas Transmitidos 0 ... 65535 .4 Contador de Bus Off 0 ... 65535 .5 Mensajes Perdidas 0 ... 65535 .8 Estado Red DeviceNet 0 ...
  • Página 16 S STATUS Indicación Descripción 0 = Offline Sin alimentación o no online. Comunicación no puede ser establecida. 1 = OnLine,No Con. Dispositivo online, más no conectado. Esclavo completó con suceso el procedimiento de verificación del MacID. Eso significa que la tasa de comunicación configurada está correcta (o fue detectada correctamente en el caso de la utilización del autobaud) y que no hay otros nodos en la red con la misma dirección.

  • Página 17: Configuracións

    C CONFIGURACIÓNS 5 C CONFIGURACIÓNS Permite alterar todos los parámetros de configuración del SSW. C8 COMUNICACIÓN Para el intercambio de informaciones vía red de comunicación, el SSW dispone de varios protocolos estandarizados. Se encuentran disponibles los siguientes protocolos y los accesorios necesarios: Protocolo Accesorio CANopen...

  • Página 18: C8.1.2 Datos Escritura

    C CONFIGURACIÓNS Descripción: Configura el índice de la primera palabra de lectura programable para intercambio de datos con la red (entrada para el maestro de la red). C8.1.1 Datos Lectura C8.1.1.2 Slot 1 Cantidad Rango de valores: 1 ... 50 Estándar: 1 Propiedades: Stopped...
  • Página 19 C CONFIGURACIÓNS Descripción: Configura el índice de la primera palabra de escritura programable para intercambio de datos con la red (salida para el maestro de la red). C8.1.2 Datos Escritura C8.1.2.2 Slot 1 Cantidad Rango de valores: 1 ... 20 Estándar: 1 Propiedades: Stopped...

  • Página 20: C8.4 Canopen/Devicenet

    C CONFIGURACIÓNS C8.1.2 Datos Escritura C8.1.2.6 Palabra #1 C8.1.2.6 a C8.1.2.25 C8.1.2 Datos Escritura C8.1.2.25 Palabra #20 Rango de valores: 0 ... 65535 Estándar: 0 Propiedades: Stopped Descripción: Selecciona la dirección (Net Id) del parámetro cuyo contenido debe ser presentado en el área de escritura para las interfaces fieldbus (salida: recibido del maestro de la red).

  • Página 21: C8.4.5 Error Can

    C CONFIGURACIÓNS Descripción: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación del interfaz CAN, en bits por segundo. Esta tasa debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Las tasas de comunicación soportadas para el dispositivo dependen del protocolo programado en el C8.4.1: C8.4.1 = 1 (CANopen): se puede utilizar cualquier tasa indicada en este parámetro, mas no posee la función de detección automática de tasa –...
  • Página 22 C CONFIGURACIÓNS Ocurre solamente después de que el equipo esté online. Este error solamente es generado para el módulo SSW900- CAN-W. C8.4.5 Error CAN C8.4.5.1 Modo Rango de valores: 0 ... 2 Estándar: 0 Propiedades: Descripción: Permite configurar el modo de actuación de la protección de interrupción en la comunicación CAN. Indicación Descripción 0 = Inactiva...

  • Página 23: Operación En La Red Devicenet

    OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6.1 DATOS CICLICOS Los datos cíclicos son los que normalmente se utilizan para monitoreo del estado, así como para control de la operación del equipo. Para el protocolo DeviceNet, la Interfaz soporta una conexión de I/O que permite la comunicación de hasta 50 palabras de entrada más 20 palabras de salida.

  • Página 24: Palabras De Escritura

    OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 3. La tabla 6.1 presenta los parámetros de configuración de las palabras y el contenido de las palabras de lectura. Tabla 6.1: Ejemplo de configuración de las palabras de lectura Parámetro de Configuración Parámetro Mapeado Net Id Valor en la Área de Entrada C8.1.1.30 Datos Lectura Palabra #26...

  • Página 25: Datos Aciclicos

    DeviceNet. El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del arrancador suave SSW900.

  • Página 26: Clase Message Router (02H)

    OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET Tabla 6.3: Atributos de la instancia de la Clase Identity Atributo Metodo Nombre Padrón Descriptión Vendor ID 355h Identificador del fabricante. Device Type Tipo del producto. Product Code 1700h Código del producto. Revision Revisión del firmware. Status Estado actual del dispositivo.

  • Página 27: Clase Connection (05H)

    OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET Tabla 6.7: Instancias de la Clase Assembly Instancia Tamaño Descripción 2 bytes Producing Instance. 4 bytes Producing Instance. … … Producing Instance. 100 bytes Producing Instance. 2 bytes Consuming Instance. 4 bytes Consuming Instance. … …...

  • Página 28: Instancia 2: Polled

    OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6.4.5.2 Instancia 2: Polled Tabla 6.9: Clase Connection – Instancia 2: Polled Atributo Metodo Nombre Descripción State Estado del objeto. Instance Type I/O o explicit. Transport Class trigger Define comportamiento de la conexión. Produced Connection ID Identificador de transmisión.

  • Página 29: Clases Específicas Del Fabricante (64H, 65H Y 66H)

    OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6.4.7 Clases Específicas del Fabricante (64h, 65h y 66h) Las clases específicas del fabricante son utilizadas para definir todos los parámetros del SSW900. Ellas permiten que el usuario lea y escriba en cualquier parámetro a través de la red. Para esto, mensajes DeviceNet del tipo explicit son utilizadas.

  • Página 30: Puesta En Servicio

    El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del arrancador suave SSW900.

  • Página 31: Estados De La Comunicación

    PUESTA EN SERVICIO Change of State: método de comunicación donde el intercambio de datos entre maestro y esclavo ocurre solamente cuando se presentan cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto límite de tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurrirán aunque no haya habido alteraciones.

  • Página 32: Fallas Y Alarmas

    FALLAS Y ALARMAS 8 FALLAS Y ALARMAS Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables F133/A133: Sin Alimentación en el Indica que el interfaz CAN no posee alimentación entre - Medir si hay tensión entre los terminales 1 y 5 del Interfaz CAN los terminales 1 y 5 del conector.

  • Página 33: Apéndice A

    APÉNDICE A Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Pag. Status Mediciones S1.1 Corriente S1.2 Tensión Alimentación S1.3 Tensión de Salida S1.4 Tensión Bloqueo SCR S1.5 Potencia de Salida y F.P. S1.6 P.L.L. S1.7 Torque del Motor S1.8 Tensión Controle S2.1 Digital S2.2 Salida Analógica...
  • Página 34 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Pag. Configuracións Arranque y Parada Datos Nominales del Motor Selección LOC/REM C4.1 Entradas Digitales C4.2 Salidas Digitales C4.3 Salida Analógica Protecciones C5.1 Protecciones Tensión C5.2 Protecciones Corriente C5.3 Protecciones Torque C5.4 Protecciones Potencia C5.5 Secuencia Fase C5.6 Protecciones del Bypass...
  • Página 35 Tabla A.2: Características de los parámetros para el protocol de comunicación Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S1 Status\Mediciones S1.1 Corriente S1.1.1 Fase R 0,0 a 14544,0 A UDINT 32bit S1.1.2...
  • Página 36 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S2.1.1 Entradas WORD 16bit Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 ...
  • Página 37 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S3.1.3 Palabra Estado S3.1.3.1 WORD 16bit Bit 0 = Girando Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Prueba Inicial Bit 4 = Rampa Acelera.
  • Página 38 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 6 = 1100 a 1400 A S3.3.2 Tensión USINT enum 0 = 220 a 575 V 1 = 400 a 690 V S3.3.3 Tensión Control USINT...
  • Página 39 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S5.1 Palabra Estado S5.1.1 WORD 16bit Bit 0 = Girando Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Prueba Inicial Bit 4 = Rampa Acelera.
  • Página 40 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Sentido Giro Bit 4 = LOC/REM Bit 5 ... 6 = Reservado Bit 7 = Reset Bit 8 ...
  • Página 41 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 19 = EtherNet/IP 20 = Reservado 21 = Modbus TCP 22 = Reservado 23 = PROFINET IO 24 ... 25 = Reservado S5.5.2 Estado comunic.
  • Página 42 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 1 = Inicialización 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Preoperacional S5.7.8 Estado Red DeviceNet USINT enum 0 = Offline 1 = OnLine,No Con.
  • Página 43 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S6.4.16 Usuario #16 -10000 a 10000 DINT 1140 s32bit S6.4.17 Usuario #17 -10000 a 10000 DINT 1142 s32bit S6.4.18 Usuario #18 -10000 a 10000 DINT 1144...
  • Página 44 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas D4.1 Corriente Arranque D4.1.1 Máxima 0,0 a 14544,0 A UDINT 32bit D4.1.2 Media 0,0 a 14544,0 A UDINT 32bit D4.2 Tiempo Real Arranque D4.2.1 Actual...
  • Página 45 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C1.6 Tiempo Ramp.Corriente 1 a 99 % USINT 8bit C1.7 Límite Corrie.Arranq. 150 a 500 % UINT 16bit C1.8 Tipo Torque Arranque USINT enum 1 = Constante...
  • Página 46 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 0 = HMI Teclas 1 = DIx 2 = USB 3 = SoftPLC 4 = Slot 1 5 = Slot 2 C3.4 Copiar Comandos USINT...
  • Página 47 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 8 = Sin Falla Externo 9 = Sin Alarma Externo 10 = Frenado 11 = Reset 12 = Carga Usuario 1/2 13 = Reservado 14 = Arranque Emergencia 15 ...
  • Página 48 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 12 = Carga Usuario 1/2 13 ... 14 = Reservado 15 = Termistor Mot. A032 16 = Termistor Mot. F032 C4.2 Salidas Digitales C4.2.1...
  • Página 49 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 12 = Comunicación 13 = I motor % >Valor 14 = Disparo del Disyuntor C4.2.4 Valor de Comparación DO 10,0 a 500,0 % UINT 16bit C4.3...
  • Página 50 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C5.2 Protecciones Corriente C5.2.1 Subcorriente C5.2.1.1 Modo USINT enum 0 = Inactiva 1 = Falla F065 2 = Alarma A065 C5.2.1.2 Nivel 0 a 99 %In...
  • Página 51 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 0 = Inactiva 1 = Falla F081 2 = Alarma A081 C5.4.2.2 Nivel 0 a 99 %Pn USINT 8bit C5.4.2.3 Tiempo 1 a 99 s USINT...
  • Página 52 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C5.8.5 Ch2 Fallo del Sensor C5.8.5.1 Modo USINT enum 0 = Falla F110 y F118 1 = Alarma A110 y A118 C5.8.6 Ch2 Sobretemperatura C5.8.6.1...
  • Página 53 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C5.8.13.1 Modo USINT 1010 enum 0 = Inactiva 1 = Activa 2 = Activa Estator C5.8.14 Ch5 Fallo del Sensor C5.8.14.1 Modo USINT...
  • Página 54 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 0 = Automática 1 = Clase 10 2 = Clase 15 3 = Clase 20 4 = Clase 25 5 = Clase 30 6 = Clase 35 7 = Clase 40 8 = Clase 45...
  • Página 55 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C6.2.1 Idioma USINT enum 0 = Português 1 = English 2 = Español C6.3 Fecha y Hora C6.3.1 Date and Time yy/mm/dd y hh:mm:ss SHORT_STRING date...
  • Página 56 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C7.4.1 Modo USINT enum 0 = Inactivo 1 = Reversión 2 = Óptimo 3 = CC C7.4.2 Tiempo 1 a 299 s UINT 16bit C7.4.3...
  • Página 57 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C8.1.1.38 Palabra #34 0 a 65535 UINT 1333 16bit C8.1.1.39 Palabra #35 0 a 65535 UINT 1334 16bit C8.1.1.40 Palabra #36 0 a 65535 UINT 1335...
  • Página 58 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s C8.2.4 Config. Bytes USINT enum 0 = 8 bits, sin, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, ímp, 1 3 = 8 bits, sin, 2...
  • Página 59 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 11 = 255.224.0.0 12 = 255.240.0.0 13 = 255.248.0.0 14 = 255.252.0.0 15 = 255.254.0.0 16 = 255.255.0.0 17 = 255.255.128.0 18 = 255.255.192.0 19 = 255.255.224.0 20 = 255.255.240.0...
  • Página 60 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 1 = CANopen 2 = DeviceNet C8.4.2 Dirección 0 a 127 USINT 8bit C8.4.3 Tasa Comunicación USINT enum 0 = 1 Mbps/Auto 1 = Reservado 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps...
  • Página 61 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 15 = 480 A 16 = 604 A 17 = 670 A 18 = 820 A 19 = 950 A 20 = 1100 A 21 = 1400 A C9.2...
  • Página 62 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 6 = Reservado C10.2 Función Copy HMI C10.2.1 Modo USINT enum 0 = Inactiva 1 = SSW ->HMI 2 = HMI ->SSW C10.3 Borrar Diagnósticos C10.3.1...
  • Página 63 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C11.3.17 Usuario #17 -10000 a 10000 DINT 1142 s32bit C11.3.18 Usuario #18 -10000 a 10000 DINT 1144 s32bit C11.3.19 Usuario #19 -10000 a 10000 DINT 1146...
  • Página 64 Tabla A.3: Descripción de los tipos de datos de los parámetros Tipo de Dato Descripción enum Tipo enumerado (8 bits sin signo), contiene una lista de valores con la descripción de la función de cada elemento. 8bit Entero de 8 bits sin signo, rango entre 0 y 255. 16bit Entero de 16 bits sin signo, rango entre 0 y 65.535.
  • Página 65 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul – SC – Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo – SP – Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...

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