WEG Anybus-CC SSW7000 Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG Anybus-CC SSW7000

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Anybus-CC SSW7000 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario Anybus-CC Serie: SSW7000 Idioma: Español N º del Documento: 10001038468 / 01 Fecha de la Publicación: 01/2011...
  • Página 3 2. Caso este manual sea extraviado, el archivo electrónico en formato “.pdf” se encuentra disponible en el la pagina web www.weg.net o podrá ser solicitada otra copia impresa. WEG EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS S.A SSW7000 | 3...
  • Página 4 Índice de las Revisiones Revisión Descripción Capítulo Primera Edición SSW7000 | 4...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Contenido CONTENIDO INTRODUCCIÓN AL BUS DE CAMPO (FIELDBUS) ..........8       KITS ACCESORIOS (MÓDULOS ACTIVOS) ............9       ..........................9 EVICE     2.1.1 DEVICENET-05........................9     2.1.2 ......................9 ERMINALES DEL ONECTOR     2.1.3 ..........................9 EÑALIZACIONES    ...
  • Página 6 Contenido   P0724 – E ..................28 STADO DE LA OMUNICACIÓN NYBUS   P0725 – ......................28 DIRECCIÓN DE LA NYBUS   P0726 – T ..................28 ASA DE OMUNICACIÓN DE LA NYBUS     ..................29 ANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIÓN   P0728 – L #2 A .......................30 ECTURA...
  • Página 7 Contenido     ..........................41 AMADA ÍSICA     .....................42 AMADA DE NLACE DE ATOS     ....................42 AMADA DE ED Y RANSPORTE     ......................43 RCHIVO DE ONFIGURACIÓN     /IP.....................43 STADOS DEL ÓDULO THER     /IP ....................43 STADOS DE LA THER  ...

  • Página 8: Introducción Al Bus De Campo (Fieldbus)

    Introducción al Bus de Campo (Fieldbus) 1 INTRODUCCIÓN AL BUS DE CAMPO (FIELDBUS) El bus de campo (más conocido por fieldbus) es un sistema de comunicación digital utilizado en la industria para interconectar elementos primarios de automatización, tales como PLCs, drives, válvulas, sensores, actuadores, etc., conforme presentado en la abajo.

  • Página 9: Kits Accesorios (Módulos Activos)

    DEVICENET 2.1.1 Kit DEVICENET-05 Ítem WEG: 10413655. Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-DEV, un guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del módulo.

  • Página 10: Configuración Del Módulo

    Kits Accesorios (Módulos Activos) La fuente de alimentación de la red debe ser suficiente para suministrar la corriente requerida por todos los transceivers de los equipos. El módulo DeviceNet del SSW consume alrededor de 50mA. 2.1.5 Configuración del Módulo Para configurar el módulo DeviceNet siga los pasos indicados abajo: Con el SSW apagado instale el módulo en el conector XC44.

  • Página 11: Profibus Dp-V1

    Kits Accesorios (Módulos Activos) PROFIBUS DP-V1 2.2.1 Kit PROFIBUS-05 ítem WEG: 10413654. Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-DPV1, un guía rápido de instalación y una llave torx para la fijación del módulo. Interfaz certificada por el Profibus International.

  • Página 12: Configuración Del Módulo

    Observación: MOD representa el resto de la división entera. ETHERNET/IP 2.3.1 Kit ETHERNETIP-05 Ítem WEG: 10509967. Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-EIP, un guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del módulo. Conector RJ45 estándar.

  • Página 13: Conector

    Kits Accesorios (Módulos Activos) 2.3.2 Conector El módulo para comunicación EtherNet/IP os p ee un conector RJ45 h embra común. El mismo padrón (T-568A o T-568B) de montaje utilizado en los ca es de las redes de oficinas también puede ser adoptado para el ambiente industrial.

  • Página 14: Tasa De Comunicación

    Kits Accesorios (Módulos Activos) Para cambiar estas configuraciones, haga doble clic sobre la dirección IP del módulo. La ventana abajo será exhibida. Ajuste estos parámetros de acuerdo con la red en la cual el SSW será instalado. Recuérdese que la dirección IP es única, o sea, cada equipo en la red posee el suyo. La duplicidad de IP es falla grabe y provoca serios problemas de comunicación entre los dispositivos.
  • Página 15 Kits Accesorios (Módulos Activos) Haga Clic en ´Network Interface´. Una ventana con informaciones a respecto del módulo de comunicación será exhibida. A seguir haga clic en ´Network Configuration´. Para ajustar la tasa de comunicación seleccione la opción ‘Comm Settings’. Guarde las modificaciones haciendo clic sobre el botón ‘Store Settings’. SSW7000 | 15...

  • Página 16: Acceso A Los Parámetros Vía Web

    Kits Accesorios (Módulos Activos) 2.3.7 Acceso a los Parámetros vía WEB El SSW permite el acceso a la lectura y a la escrita de determinados parámetros previamente programados por el usuario vía WEB (ver sección 7). Este recurso torna posible al operador monitorear el estado del SSW, simplemente para eso tener un computador con acceso a la red de la planta industrial.
  • Página 17 Kits Accesorios (Módulos Activos) una será sobrescrita por la otra. En el caso arriba, una escrita en la palabra de ‘Controle Anybus-CC’ será case que inmediatamente sobrescrita por el valor enviado a través de la conexión cíclica de I/O. Lo mismo ocurre con la palabra de ‘Ref.

  • Página 18: Kits Accesorios (Módulos Pasivos)

    RS232 KIT RS232-05 Ítem WEG: 10413656. Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC- RS232 (figura al lado), un guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del módulo.

  • Página 19: Conexión Con La Red

    Evite pasarlo próximo de los cables de potencia y alimentación. RS485/422 3.4.1 Kit RS485-05 Ítem WEG: 10413657. Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-RS485 (figura al lado), un guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del módulo.
  • Página 20 Kits Accesorios (Módulos Pasivos) Coloque resistores de terminación entre los cables de las señales de datos (RxD/TxD y TxD/RxD) de los nudos de las extremidades de la red. Eso evitará reflexiones en la línea. SSW7000 | 20...

  • Página 21: Parametrización Del Ssw

    Parametrización del SSW 4 PARAMETRIZACIÓN DEL SSW A seguir serán presentados solo los parámetros del SSW que poseen relación con la comunicación Anybus- SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente puede ser modificado con el eje del motor parado. CFG: Parámetro visible a través de la HMI si el SSW poseer interfaz de red instalada –...

  • Página 22: P0680 - Palabra De Estado Del Ssw

    Parametrización del SSW Tabla 4.1: Valores para el parámetro P0313. Opciones Descripción 0 = Inactivo Ninguna acción es tomada, el SSW permanece en el estado actual. 1 = Para por Rampa El mando de parada por rampa es ejecutado, y el motor para de acuerdo con la rampa de desaceleración programada.

  • Página 23: P0686 - Palabra De Control Anybus-Cc

    Parametrización del SSW Tabla 4.2: Funciones de los bits para el parámetro P0680. Bits Valores Bit 0 0: eje del motor parado. Gira/Para 1: eje del motor girando. Bit 1 0: cuando deshabilitado general por cualquier un de los medios. Habilita General 1: cuando está...

  • Página 24: P0692 - Palabra De Estado Del Modo De Configuración

    Parametrización del SSW Bits 15 a 8 Función Tabla 4.3: Funciones de los bits para el parámetro P0686, Bits Valores Bit 0 0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración (cuando programado). Gira/Para 1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad. Bit 1 0: deshabilita general Habilita General...

  • Página 25: P0693 - Palabra De Control Del Modo De Configuración

    Parametrización del SSW Tabla 4.4: Funciones de los bits para el parámetro P0692. Bits Valores Bit 0 0: No está en Puesta en Marcha Orientada. Start-up Orientado 1: Está en Puesta en Marcha Orientada Bit 1 0: Comunicación entre C1 y C2 normal. Esp.Com.C1-C2 1: Esperando comunicación entre C1 y C2.

  • Página 26: P0695 - Valor Para Las Salidas Digitales

    Parametrización del SSW P0695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES Rango de 0000h – FFFFh Padrón: 0000h Valores: Propiedades: Net Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS... ∟ 33 Comunicación .... . ∟ 130 Estados/Comandos Descripción: Posibilita el mando de las salidas digitales a través de la interfaz de red (Serie, USB, Anybus-CC, etc.). Este parámetro no puede ser modificado a través de la HMI.

  • Página 27: P0723 - Identificación De La Anybus

    Parametrización del SSW En este ejemplo fue presentado el parámetro P0696, más la misma escala es utilizada para el parámetro P0697. Por ejemplo, desease controlar el valor de la salida analógica 1 a través de la interfaz Anybus. En este caso, débese hacer la siguiente programación: Elegir un de los parámetros P0696 o P0697 para ser el valor utilizado por la salida analógica 1.
  • Página 28 Parametrización del SSW P0724 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN ANYBUS Rango de 0 = Inactivo Padrón: - Valores: 1 = No Soportado 2 = Error de Acceso 3 = Offline 4 = Online Propiedades: RO, Anybus Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...

  • Página 29: Cantidad De Palabras De Comunicación

    Parametrización del SSW Profibus : Auto-baud (tasa de comunicación definida por el maestro). EtherNet/IP7: 10/100Mbps half- o full-duplex (configuración a través del propio servidor WEB del módulo). CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIÓN El SSW presenta definición automática de la cantidad de palabras para la comunicación. El valor estándar de palabras de comunicación es 1 palabra de lectura (Parámetro P0680) y 1 palabra de escrita (Parámetro P0686).
  • Página 30 Parametrización del SSW P0728 – LECTURA #2 ANYBUS P0729 – LECTURA #3 ANYBUS P0730 – LECTURA #4 ANYBUS P0731 – LECTURA #5 ANYBUS P0732 – LECTURA #6 ANYBUS P0733 – LECTURA #7 ANYBUS P0734 – LECTURA #8 ANYBUS P0735 – LECTURA #9 ANYBUS P0736 –...
  • Página 31 Parametrización del SSW Por ejemplo, P0728=5. En este caso será enviado vía red el contenido del parámetro P0005 (frecuencia del motor). ¡NOTA! Toda modificación realizada en los parámetros P0728 a P0755 necesita del reset del SSW. P0751 – ESCRITA #2 ANYBUS P0752 –...

  • Página 32: Protocolo Devicenet

    Protocolo DeviceNet 5 PROTOCOLO DEVICENET INTRODUCCIÓN Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicación industrial. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnología transferida para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP .

  • Página 33: Camada De Enlace De Datos

    Protocolo DeviceNet conector del tipo plug-in de 5 vías cuyos terminales es presentado en la sección 2. Para una descripción completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo. CAMADA DE ENLACE DE DATOS La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, en la cual define dos estados posibles.

  • Página 34: Camada De Aplicación - Protocolo Cip

    Protocolo DeviceNet CAMADA DE APLICACIÓN – PROTOCOLO CIP En la camada de aplicación, DeviceNet utiliza el Common Industrial Protocol (CIP). Tratase de un protocolo estrictamente orientado a objetos utilizado también por ControlNet y por EtherNet/IP. O sea, elle es independiente del medio físico y de la camada de enlace de datos. La Figura 5.2 presenta la estructura de este protocolo.

  • Página 35: Modos De Comunicación

    Protocolo DeviceNet Figura 5.2: Estructura en camadas del protocolo CIP. MODOS DE COMUNICACIÓN El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme presentado a bajo: I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado a la translación de datos prioritarios entre un productor y un o más consumidores.

  • Página 36: Conjunto De Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo

    Protocolo DeviceNet CONJUNTO DE CONEXIONES PREDEFINIDAS MAESTRO/ESCLAVO DeviceNet emplea fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Todavía, es bastante común utilizar un esquema predefinido de comunicación basado en el mecanismo maestro/esclavo. Este esquema emplea un movimiento simplificado de mensajes del tipo I/O muy común en aplicaciones de control.

  • Página 37: Protocolo Profibus Dp-V1

    Protocolo Profibus DP-V1 6 PROTOCOLO PROFIBUS DP-V1 INTRODUCCIÓN Profibus es un sistema de comunicación digital abierto mucho utilizado en la automatización de procesos y manufactura. Creado en la Alemania en el fin de la década de 80, es una de las redes de campo más utilizada en la industria.

  • Página 38: Medio De Transmisión

    Protocolo Profibus DP-V1 Profibus es basado en padrones internacionales, siendo su arquitectura de protocolo orientada al modelo de camada OSI (Open Systems Interconnection) de la ISO. En este modelo, la camada 1 (nivel físico) define las características físicas de transmisión. La camada 2 (data link layer) define el protocolo de acceso al medio. Y la camada 7 (application layer) define las funciones de aplicación.

  • Página 39: Tasas De Transmisión Y Conectores

    Protocolo Profibus DP-V1 La figura abajo presenta como se debe conectar el resistor de terminación. +5 V 390 Ohms Linha de dados RxD/TxD positivo 220 Ohms Linha de dados RxD/TxD negativo 390 Ohms Figura 6.3: Terminación de la red Profibus. TASAS DE TRANSMISIÓN Y CONECTORES Profibus define que tasas de transmisión entre 9600bps y 12Mbps pueden ser seleccionadas.

  • Página 40: Estados Del Módulo De Comunicación

    Protocolo Profibus DP-V1 Figura 6.4: Tasa de comunicación x Número de esclavos. ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN Todo nudo Profibus DP posee un archivo de configuración asociado . Este archivo contiene informaciones importantes a respecto del funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración de red ESTADOS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN El led ST indica las condiciones del módulo.

  • Página 41: Protocolo Ethernet/Ip

    Protocolo EtherNet/IP 7 PROTOCOLO ETHERNET/IP INTRODUCCIÓN En 2001 fue presentado EtherNet/IP, más un miembro de la familia de protocolos que utilizan el CIP (el mismo utilizado por el DeviceNet) en la camada de aplicación, conforme presentado en la figura abajo. CIP comprende una amplia suite de mensajes y servicios para una variedad de aplicaciones de automatización industrial, incluyendo control, seguridad, sincronización, configuración e información.

  • Página 42: Camada De Enlace De Datos

    Protocolo EtherNet/IP Basado en los requisitos del proyecto se puede utilizar fibra óptica al envés de cables metálicos. Esta solución acostumbra ser adoptada cuando el ambiente es mucho ruidoso (alta interferencia electromagnética) o entonces cuando es necesario cubrir longitudes superiores a 100m. CAMADA DE ENLACE DE DATOS La especificación IEEE 802.3 también es el estándar utilizado en la transmisión de los paquetes de datos entre dispositivos.

  • Página 43: Rchivo De Configuración

    Protocolo EtherNet/IP IP: protocolo utilizado en la rotación de paquetes, posee la habilidad de enviar mensajes a los destinatarios mismo cuando existen rutas rotas. Todo equipo en una rede Ethernet es identificado por una dirección IP única, ejemplo 192.168.0.2. Para los mensajes de control críticos (tiempo real), EtherNet/IP utiliza UDP sobre IP. Mensajes implícitos (I/O) utilizan esta forma de transferencia de datos, pues el significado de los datos es predefinido en el momento que la conexión es establecida, minimizando el tiempo de procesamiento durante la ejecución.

  • Página 44: Fallas Y Alarmas Relacionados Con La Comunicación Anybus-Cc

    Certificarse de que no existen dos opcionales (tarjeta WEG y módulo Anybus-CC pasivo) simultáneamente instalados conteniendo la misma interfaz (RS232 o RS485). En este caso la tarjeta opcional WEG tendrá preferencia sobre el módulo Anybus-CC, que permanecerá deshabilitado indicando A130.
  • Página 45 WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá do Sul - SC – Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP – Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...

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