Operación En La Red Devicenet; Datos Ciclicos; Palabras De Lectura - WEG DeviceNet SSW900-CAN-W Manual Del Usuario

6 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET

6.1 DATOS CICLICOS

Los datos cíclicos son los que normalmente se utilizan para monitoreo del estado, así como para control de
la operación del equipo. Para el protocolo DeviceNet, la Interfaz soporta una conexión de I/O que permite la
comunicación de hasta 50 palabras de entrada más 20 palabras de salida.
Es necesario que esta configuración sea realizada tanto en el esclavo como en el maestro.
6.1.1

Palabras de lectura

El arrancador suave SSW900 tiene un área de lectura con 50 palabras de 16 bits disponibles para el intercambio
cíclico de datos de redes de comunicación. Los datos disponibles en la área de lectura (Entrada) son enviados al
maestro de la red. Esta área es compartida entre los dos Slots.
Para mapear un objeto en el área de lectura, seguir los pasos de abajo.
1. Configurar el parámetro C8.1.1.1 (Slot 1) o C8.1.1.3 (Slot 2). Estos parámetros indican cuál de las palabras de
lectura inicia el área de entrada para el Slot específico.
2. Configurar en el parámetro C8.1.1.2 (Slot 1) o C8.1.1.4 (Slot 2) la cantidad de palabras de entrada que debe
ser transmitida vía red.
3. Los parámetros C8.1.1.5 hasta C8.1.1.54 posibilitan configurar los datos que deben ser puestos a disposición
en las palabras de lectura. En estos parámetros deben ser indicadas las direcciones de red (Net Id) de los datos
que deben ser transmitidos en las respectivas palabras de lectura. El listado de los Net Id está disponible en la
tabla A.2. Considerar el tamaño de cada parámetro referenciado en este listado, al programar cada palabra.
Ejemplo
El ejemplo de abajo presenta una configuración para el Slot 2. Considerando los siguientes parámetros a ser
mapeados:
S5.1.1 Palabra Estado SSW.
S1.2.4 Tensión Alimentación Media.
S1.1.4 Corriente Media.
S1.5.4 Potencia de Salida y F.P. F. P..
Buscando las informaciones de los parámetros en la tabla A.2 tenemos:
Parámetro Mapeado
S5.1.1 Palabra Estado SSW
S1.2.4 Tensión Alimentación Media
S1.1.4 Corriente Media
S1.5.4 Potencia de Salida y F.P. F. P.
De esta forma, la configuración debe ser realizada conforme es demostrado abajo:
1. C8.1.1.3 Datos Lectura Slot 2 1er Palabra = 26 → la primera palabra transmitida vía red es la palabra #26.
2. C8.1.1.4 Datos Lectura Slot 2 Cantidad = 5 → suma de la columna "Cant. palabras mapeadas".
Net Id Tamaño Cant. Palabras Mapeadas
680 16bit
4 16bit
24 32bit
8 8bit
OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET
Valor de Ejemplo
1 99 = 0063h
1 2186 = 088Ah
2 23 = 00000017h
1 14 = 0Eh
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