HEIDENHAIN TNC 620 Manual Del Usuario página 120

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Fundamentos, Gestión de ficheros
3.1 Nociones básicas
Sistema de coordenadas de la máquina M-CS
El sistema de coordenadas de la máquina se corresponde con la
descripción de la cinemática y, por consiguiente, con la mecánica
de la máquina herramienta.
Puesto que la mecánica de una máquina-herramienta nunca
se corresponde exactamente con un sistema de coordenadas
cartesiano, el sistema de coordenadas de la máquina se compone
de varios sistemas de coordenadas unidimensionales. Los
sistemas de coordenadas unidimensionales se corresponden
con los ejes físicos de la máquina que no tienen por que estar
obligatoriamente perpendiculares entre sí.
En la descripción de la cinemática, la posición y la orientación de
los sistemas de coordenadas unidimensionales se definen con
la ayuda de traslaciones y rotaciones partiendo del extremo del
cabezal.
La posición del origen de coordenadas, del denominado punto
cero de la máquina, lo define el constructor de la máquina en la
configuración de la máquina. Los valores en la configuración de la
máquina definen los puntos cero de los sistemas de medida de
posición y de los correspondientes ejes de la máquina. El punto
cero de la máquina no tiene porque estar obligatoriamente en el
punto de intersección teórico de los ejes físicos. Por consiguiente,
también puede encontrarse fuera de la zona de desplazamiento.
Puesto que los valores de la configuración de la máquina no
pueden ser modificado por el usuario, el sistema de coordenadas
de la máquina sirve para determinar las posiciones constantes,
p. ej. punto de cambio de herramienta.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 9/2016
MZP
Punto cero de máquina MZP:
Machine Zero Point