Interface Io-Link; Connaissances De Base Concernant L'io-Link - Balluff BTL6-U110-M-PF-S4 Serie Manual De Instrucciones

BTL6-U110-M _ _ _ _ -PF-S4
Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée
6

Interface IO-Link

6.1

Connaissances de base concernant l'IO-Link

Généralités
L'IO-Link intègre des capteurs et actionneurs
conventionnels et intelligents dans des systèmes
d'automatisation et est conçu en tant que standard de
communication sous les bus de terrain classiques. La
transmission indépendante du bus de terrain utilise des
systèmes de communication déjà existants (bus de terrain
ou systèmes sur base Ethernet).
Les appareils IO-Link, tels que les capteurs et actionneurs,
sont reliés au système de commande dans une liaison
point à point par une passerelle, le maître IO-Link. Les
appareils IO-Link sont raccordés à l'aide de câbles de
capteur standard non blindés du commerce.
La communication se base sur un protocole UART
standard à l'aide d'une modulation par impulsions de 24 V
en fonctionnement semi-duplex. Ce principe permet une
physique classique à trois conducteurs.
Protocole
Pour la communication IO-Link, des trames à définition fixe
sont échangées de manière cyclique entre le maître
IO-Link et l'appareil IO-Link. Dans ce protocole, des
données de processus de même que des données utiles,
telles que des paramètres ou des données de diagnostic,
sont transmises. La taille et le type de trames ainsi que le
temps de cycle utilisés résultent de la combinaison des
propriétés du maître et de l'appareil (voir spécification de
l'appareil, page 13).
Temps de cycle
Le temps de cycle utilisé (master cycle time) résulte du
temps de cycle minimal possible de l'appareil IO-Link et du
temps de cycle minimal possible du maître IO-Link. Lors
du choix du maître IO-Link, il faut noter que la valeur
supérieure détermine le temps de cycle utilisé.
Versions de protocole 1.0 / 1.1
Dans la version de protocole 1.0, les données de
processus supérieures à 2 octets étaient transmises par
répartition sur plusieurs cycles.
A partir de la version de protocole 1.1, toutes les données
de processus disponibles sont transmises dans une trame.
Le temps de cycle (master cycle time) est ainsi identique
au cycle de données de processus.
Le BTL est conçu pour la version de protocole
1.1. Le fonctionnement de l'appareil IO-Link sur
un maître IO-Link avec une version de proto-
cole 1.0 entraîne des temps de transmission
plus longs (cycle de données de processus ~
nombre de données de proces-
sus × master cycle time).
12 français
Gestion des paramètres
Dans la version de protocole 1.1, un gestionnaire de
paramètres permettant l'enregistrement des paramètres de
l'appareil sur le maître IO-Link est défini. En cas de
remplacement d'un appareil IO-Link, il est possible de
reprendre les données de paramètre du précédent appareil
IO-Link. La commande de ce gestionnaire de paramètres
dépend du maître IO-Link utilisé et est disponible dans la
description respective.
Tous les paramètres enregistrés dans le maître
IO-Link pour le gestionnaire des paramètres
sont marqués en conséquence dans le Tab. 6-3
(voir Données de paramètre, page 14).
Fonctions de l'appareil et passerelle maître
Les fonctions du BTL sont décrites en détail dans les
chapitres 6.2 à 6.5. Pour connaître le mode
d'implémentation des données de processus, de
paramètre et de diagnostic via la passerelle maître, se
reporter au manuel du module IO-Link.