5
Programación de contornos........................................................................................................ 137
5.1
Movimientos de la herramienta....................................................................................................... 138
Funciones de trayectoria...................................................................................................................... 138
Programación libre de contornos (opción #19).................................................................................... 138
Funciones auxiliares M........................................................................................................................ 138
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa.....................................................................139
Programación con parámetros Q......................................................................................................... 139
5.2
Principios básicos de las funciones de trayectoria......................................................................... 140
Programación del movimiento de la herramienta para un mecanizado............................................... 140
5.3
Aproximación y salida del contorno................................................................................................ 144
Punto de partida y punto final............................................................................................................. 144
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno.........................................146
Posiciones importantes en la aproximación y la salida........................................................................147
Aproximación según una recta tangente: APPR LT.............................................................................149
Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN....................... 149
Aproximación según una trayectoria circular tangente: APPR CT....................................................... 150
Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT..............151
Salida según una recta tangente: DEP LT........................................................................................... 152
Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN..................................... 152
Salida según una trayectoria circular tangente: DEP CT..................................................................... 153
Salida según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: DEP LCT............................153
5.4
Movimientos de trayectoria – coordenadas cartesianas................................................................ 154
Resumen de los tipos de trayectoria...................................................................................................154
Recta L................................................................................................................................................. 155
Añadir un chaflán entre dos rectas......................................................................................................156
Redondeo de esquinas RND............................................................................................................... 157
Punto central del círculo CC................................................................................................................ 158
Trayectoria circularC alrededor del centro del círculo CC.................................................................... 159
Trayectoria circular CR con radio fijado................................................................................................160
Trayectoria circular CT con conexión tangencial.................................................................................. 162
Ejemplo: Movimiento lineal y chaflán en cartesianas.......................................................................... 163
Ejemplo: Movimiento circular en cartesianas...................................................................................... 164
Ejemplo: Círculo completo en cartesianas...........................................................................................165
5.5
Movimientos de trayectoria – Coordenadas polares...................................................................... 166
Resumen.............................................................................................................................................. 166
Origen de coordenadas polares: polo CC............................................................................................167
Recta LP...............................................................................................................................................167
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC......................................................................................168
Trayectoria circular CTP con conexión tangencial................................................................................ 168
Hélice....................................................................................................................................................169
Ejemplo: Movimiento lineal en polares................................................................................................171
Ejemplo: Hélice.................................................................................................................................... 172
12
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 10/2019
Índice