4.5.1
Instalación de la Interfaz RS485
La instalación utilizando la interfaz RS485 es similar a lo descrito para los demás protocolos seriales disponibles
para el equipo. Para más detalles, se debe seguir lo descrito en el Manual de la Comunicación Serial para CFW-
11.
4.5.2
Configuración de la Red
P0312 – Protocolo Serial: para habilitar el protocolo SymbiNet, es necesario programar esta opción a través
de este parámetro.
P0308 – Dirección Serial: los valores válidos de dirección para el protocolo SymbiNet son de 1 a 63.
P0311 – Configuración de los Bytes: la paridad y stop bits son definidos por este parámetro.
P0310 – Tasa de Comunicación.
4.5.3
Configuraciones y Diagnósticos Específicos del SymbiNet vía RS485
P0796 – Mayor Dirección Permitida: se debe programar la que será la mayor dirección presente en la red
SymbiNet para la aplicación, de forma de optimizar la comunicación.
P0797 – Número de Tokens Recibidos: indica cuántos telegramas de token fueron recibidos por el equipo,
suministrando diagnóstico sobre el funcionamiento de la red y la tasa de actualización de los datos.
P0798 – Próxima Dirección Detectada: indica para quién el equipo transmitirá el token cuando todos los
telegramas de operación sean enviados.
El único error existente para operación del SymbiNet vía RS485 es el timeout en la comunicación serial –
A128/F228. Este error es habilitado a través del P0314, y ocurre en caso de que el equipo pare de recibir
telegramas válidos de la red.
4.5.4
Tiempos de Actualización de los Datos vía RS485
Los tiempos implicados en la actualización de los datos utilizando la interfaz RS485 dependen de una serie de
factores, tales como:
Cantidad de equipos en la red
Cantidad de registradores publicados por cada equipo
Tasa de comunicación utilizada en la red
Típicamente, una aplicación conteniendo 2 equipos, cada uno publicando 6 registradores, incluso con a menor
tasa de comunicación, el tiempo de actualización de los datos será menor a 100ms. Este tiempo puede variar
en caso de que existan equipos no activos en la red, grupos de registradores en estado de timeout u ocurran
errores de comunicación.
La manera recomendada para identificación del tiempo de actualización es utilizar el contador de número de
tokens recibidos – P0797. Como para cara token recibido es enviado un telegrama de publicación de datos, la
tasa de incremento de este parámetro representa también la tasa de actualización de los datos.
4.6
SYMBINET VÍA INTERFAZ CAN
La interfaz CAN posee mecanismos que permiten la transmisión de mensajes por diferentes equipos, sin causar
conflictos, incluso sin la existencia de un maestro en la red. De esta forma, no es necesario que sea definida
una forma de Gestión del bus de datos, como el token pass en el RS485. Las funciones en el equipo se
resumen básicamente a:
Enviar telegramas suscribiendo los datos deseados.
Publicar los datos solicitados por otros equipos.
Monitorear los datos publicados pelos otros equipos.
4.6.1
Instalación de la Interfaz CAN
La instalación utilizando la interfaz CAN es similar a la utilizada para los demás protocolos seriales disponibles
para el equipo. Para más detalles se debe seguir lo descrito en el Manual de la Comunicación CANopen para
CFW-11.
Operación en la Red SymbiNet
CFW-11 | 20