1 PROTOCOLO SYMBINET
SymbiNet es un protocolo de comunicación que permite el intercambio de informaciones directamente entre
equipos que soportan tal protocolo. El protocolo de comunicación SymbiNet posee las siguientes
características:
Todo el intercambio de datos es realizado directamente entre los equipos de la red, sin necesidad de un
maestro que administre la comunicación.
Toda la programación de la comunicación puede ser realizada a través de parámetros, sin necesidad de
herramientas de configuración.
La programación para el intercambio de datos es realizada con base en los registradores Modbus
existentes para el equipo. Se debe, entonces, conocer la lista de registradores Modbus para el correcto
direccionamiento de los datos durante la programación.
Utiliza el mecanismo Publisher/Subscriber, donde cada equipo publica sus datos para que uno o más
suscriptores reciban las informaciones. Además de optimizar la comunicación, posibilita un control
descentralizado de la comunicación, permitiendo que cada equipo identifique problemas y continúe la
comunicación, aunque ocurran fallas con uno o más integrantes de la red.
Fue proyectado para operar en forma independiente de la Interfaz de comunicación. Dependiendo del
equipo, puede ser utilizado a través de interfaces como RS485 o CAN (no simultáneamente), de forma
similar y transparente para el usuario.
Los detalles sobre la implementación del protocolo no son relevantes para el usuario, una vez que la
comunicación es administrada directamente por los equipos en la red. De esta forma, solamente son
mostradas en este DOCUMENTO, informaciones sobre la programación y el funcionamiento.
1.1
APLICACIONES TÍPICAS
Dentre as aplicações onde o protocolo SymbiNet pode ser utilizado, destacam-se:
Divisão de carga
Sistema de bombeamento com múltiplas bombas
Seguidor de velocidade
1.2
LIMITES DE UTILIZACIÓN DE LA RED
El protocolo SymbiNet permite el direccionamiento de hasta 63 equipos en la red. La cantidad de datos que
cada equipo puede transmitir y recibir de los demás equipos de la red, no obstante, depende del equipo.
1.3
EL MECANISMO PUBLISHER/SUBSCRIBER
El mecanismo Publisher/Subscriber describe una forma de intercambio de datos donde cada elemento de la
red declara interés en recibir (o "suscribe") determinados datos de los demás participantes de la red, y los
elementos que poseen la información deseada transmiten (o "publican") esta información en toda la Red.
El protocolo SymbiNet utiliza este mecanismo, donde el intercambio de datos es realizado, básicamente, a
través de los siguientes eventos:
1. Suscripción de los datos: antes de iniciar el intercambio de datos, es necesario realizar la suscripción
(
subscription
) de los datos deseados. Cada equipo en la red debe informar para los demás qué datos
deseará recibir. Esto es hecho enviando solicitudes de suscripción, indicando a los otros equipos qué datos
debe transmitir cada uno. Al recibir una solicitud de suscripción, cada equipo guardará en una lista los
datos que fueron solicitados.
2. Publicación de datos: Una vez que un equipo haya recibido una solicitud de suscripción, este deberá
publish
transmitir (
) a la red los datos solicitados, de formas periódica. Todos los equipos de la red deben
recibir los datos publicados, filtrar los que son de interés y guardarlos localmente.
1.4
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para posibilitar la correcta programación de la red, es fundamental entender el principio de funcionamiento del
protocolo SymbiNet. Para eso, las figuras de abajo ilustran una situación donde un equipo en la dirección #1
Protocolo SymbiNet
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