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6.6.1
Instalación del Producto en Red Ethernet
1. Conecte los cables Ethernet al equipo, considerando los cuidados necesarios en la instalación de la red, con-
forme es descrito en el ítem 4:
Utilice cable blindado.
Ponga a tierra adecuadamente los equipos de la red.
Evite el pasaje de los cables de comunicación cerca de los cables de potencia.
6.6.2
Configuración del Equipo
1. Siga las recomendaciones descritas en el manual del usuario para programar los parámetros de ajuste del
equipo, relativos a la parametrización del motor, a las funciones deseadas para las señales de I/O, etc.
2. Programe las fuentes de comando conforme es deseado para la aplicación.
3. Programe los parámetros de comunicación, como DHCP, dirección IP, tasa de comunicación, etc.
4. Programe el timeout para comunicación Modbus TCP en el parámetro P0756.
5. Defina qué parámetros serán leídos y escritos en el rele inteligente SRW01-ETH, basado en su lista de paráme-
tros. No es necesario definir palabras de I/O. El protocolo Modbus TCP permite el acceso directo a cualquier
parámetro del equipo, no haciendo distinción entre datos cíclicos y acíclicos. Entre los principales parámetros
que pueden ser utilizados para control del drive podemos citar:
P0680 - Palabra de Estado
P0682 - Palabra de Comando
6. Si es necesario, reinicie la interfaz Ethernet utilizando el P0899.
6.6.3
Configuración del Maestro
La forma como es hecha la configuración de la red depende mucho del maestro utilizado y de la herramienta de con-
figuración. Para realizar esta actividad es fundamental conocer las herramientas utilizadas. De una manera general,
son necesarios los siguientes pasos para realizar la configuración de la red.
1. Programe el maestro para leer y escribir registradores del tipo holding, basado en los parámetros del equipo,
definidos para lectura y escritura. El número del registrador está basado en el número del parámetro, conforme
es mostrado en la tabla 6.4.
2. Para la correcta detección de errores de comunicación por timeout es recomendado que la lectura y escritura
sean hechas de manera cíclica.
6.6.4
Estados de la Comunicación
Una vez que la red esté montada y el maestro esté programado, es posible utilizar los LEDs y los parámetros del
equipo para identificar algunos estados relacionados a la comunicación.
Los LEDs "NET" y "Link" suministran informaciones sobre el estado de la Interfaz y de la comunicación.
El parámetro P0751 indica el estado de la comunicación entre el equipo y el maestro de la red.
El maestro de la red también debe suministrar informaciones sobre la comunicación con el esclavo.
Modbus TCP
SRW01-ETH | 25
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