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Posicionamiento con el sistema servo AC
2.2.5
Dispositivo de elevación con movimiento ascensional y descensional
Descripción
Con un dispositivo de elevación vertical, sobre el motor actúa una fuerza negativa. Por esta razón se
emplea aquí una unidad de frenado opcional.
Para que el elevador se detenga en la posición superior y no descienda debido a la fuerza de la gra-
vedad, el eje del servomotor es bloqueado por un freno electromagnético de parada.
Elevador
2.2.6
Control de un carro de transporte
Descripción
En el carro de transporte hay montado un servomotor para el accionamiento.
Una cremallera o algo similar evita el deslizamiento entre las ruedas y el carril.
Rueda de
accionamiento
(presente en ambos
lados)
2 - 4
Servoamplificador
Unidad de frenado
opcional
Servomotor
Carro de transporte
Ejemplos de un servosistema AC
Fig. 2-6:
Ejemplo de una dispositivo de elevación
Fig. 2-7:
Ejemplo de un carro
de transporte controlado
200050da.eps
200060da.eps
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