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Cambio de dispositivo y compatibilidad de los repuestos
D.1 Reemplazar una CPU V3.0 por una CPU V4.2
Compatibilidad con Motion Control
Las CPU S7-1200 V4.2 no soportan las librerías de control de movimiento de V1.0 y V2.0. Si
se cambia un dispositivo para un proyecto de STEP 7 con librerías de control de movimiento
de V1.0 o V2.0, durante la compilación se reemplazarán las instrucciones de la librería de
control de movimiento de V1.0 o V2.0 por instrucciones de Motion Control (Página 764)
compatibles de la versión V3.0.
Si se sustituye una CPU V3.0 por una CPU V4.2 para un proyecto de STEP 7 que contenga
dos versiones diferentes de instrucciones de Motion Control (V3.0 y V5.0), durante la
compilación se reemplazarán las instrucciones de Motion Control (Página 764) compatibles
con V5.0.
Al sustituir una CPU V3.0 por una CPU V4.2, la versión del objeto tecnológico (TO) de
Motion Control no cambia automáticamente de la versión V3.0 a la V5.0. Si desea actualizar
a versiones más actuales, vaya al árbol de instrucciones y seleccione la versión necesaria
de S7-1200 Motion Control para el proyecto tal y como se muestra en la tabla siguiente:
La estructura TO de las versiones de control de movimiento V3.0 y V5.0 difiere. Todos los
bloques asociados también cambian. Las interfaces de bloques, las tablas de observación y
los seguimientos se actualizan a la nueva estructura de control de movimiento V5.0.
Encontrará las diferencias entre los parámetros de control de movimiento de la CPU V3.0 y
la CPU V4.2 para ejes en las dos tablas siguientes:
Config.General.LengthUnit
Config.Mechanics.PulsesPerDriveRevolution
Config.Mechanics.LeadScrew
Config.Mechanics.InverseDirection
Config.DynamicLimits.MinVelocity
Config.DynamicLimits.MaxVelocity
Config.DynamicDefaults.Acceleration
Config.DynamicDefaults.Deceleration
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Config.DynamicDefaults.Jerk
Config.PositionLimits_SW.Active
Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Config.PositionLimits_HW.Active
Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
Config.PositionLimits_HW.MaxSwitchedLevel
Config.Homing.AutoReversal
1640
Versión de CPU
V4.2 (motion control V5.0)
V4.1 (motion control V5.0)
V4.0 (motion control V4.0)
V3.0 (motion control V3.0)
CPU V3.0
(Motion control V3.0)
Versiones de Motion control admisibles
V5.0, V4.0 o V3.0
V5.0, V4.0 o V3.0
V4.0 o V3.0
V3.0
CPU V4.2
(Motion control V5.0)
Units.LengthUnit
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Mechanics.LeadScrew
Actor.InverseDirection
DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
DynamicDefaults.Acceleration
DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
DynamicDefaults.Jerk
PositionLimitsSW.Active
PositionLimitsSW.MinPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
PositionLimitsHW.Active
PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel
Homing.AutoReversal
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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