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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.1
Motor paso a paso en PTO
2.1.1
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control
El número de accionamientos utilizables depende del número de PTO (Pulse Train Outputs)
y del número de salidas disponibles del generador de impulsos.
Las siguientes representaciones proporcionan información sobre las correspondientes
dependencias:
Número máximo de PTO
Con la versión tecnológica V4 se dispone de 4 PTO por cada CPU. De este modo se
pueden controlar 4 accionamientos como máximo.
Tipo de señal del PTO
Dependiendo del tipo de señal seleccionado del PTO, se necesitan 1-2 salidas del
generador de impulsos por PTO (accionamiento).
Tipo de señal
Impulso A y sentido B (salida de sentido desactivada)
Impulso A y sentido B
Oscilación hacia delante A y oscilación hacia atrás B
A/B desfasado
A/B desfasado - cuádruple
La salida de sentido debe encontrarse integrada o en una Signal Board.
1
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
1
Número de salidas del generador de
impulsos
1
1
2
2
2
2
2
15
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