Motion Control Con Profibus-Dp (A Partir De Sw 3.1); Activación - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

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5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
Con la función "Motion Control con PROFIBUS–DP" se puede realizar
Generalidades
un acoplamiento de accionamiento sincronizado al ciclo entre un maes-
tro DP y uno o varios esclavos con el bus de campo PROFIBUS.
Nota para el lector
El acoplamiento de accionamiento sincronizado al ciclo queda definido
en la siguiente bibliografía:
Bibliografía:
¿Qué maestros Un funcionamiento sincronizado al ciclo se puede realizar con los si-
sincronizados al guientes maestros DP:
ciclo existen?
Tabla 5-36
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 840Di
Unidad de posicionamiento y control
de contorneado FM 357–2
SIMATIC S7–300
6ES7315–2AF03–xxxx
Activación El acoplamiento de accionamiento sincronizado al ciclo se puede acti-
var cuando se cumplan todos los requisitos del maestro DP y del es-
clavo DP y se seleccione la función con la correspondiente parametri-
zación/configuración del maestro DP.
Parametrización Los parámetros para el modo de equidistancia están incluidos en el
del modo de fichero GSD específico del esclavo SIEM808F.GSD. La parametriza-
equidistancia ción también es posible a través de Drive ES.
Configurando adecuadamente el maestro se asegura que todos los
esclavos DP utilizados en una aplicación utilicen los mismos tiempos
de ciclo e instantes de procesamiento.
Estas informaciones requeridas por los esclavos de DP se transmiten
durante la fase de arranque del PROFIBUS con el telegrama de para-
metrización del maestro a todos los esclavos.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
/PPA/, PROFIDRIVE Perfil Accionamientos,
Versión 3.1, julio de 2002
Ejemplos para maestros sincronizados al ciclo
Maestro DP Esclavo DP 611U
En el modo de operación "Consigna En el modo de operación "Consigna
velocidad/par velocidad/par"
(modo cons–n)
En el modo de operación "Posicionar"
(modo pos)
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