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Programación
8.3
Movimientos de ejes
Programación
G60
G64
G9
G601
G602
Parada precisa G60, G9
Si la función Parada precisa (G60 ó G9) está activa, la velocidad se frena hasta cero al final
de la secuencia para alcanzar la posición de destino exacta.
En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cuándo el movimiento de
desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la siguiente
secuencia.
S
G601
La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la "Venta-
na de parada precisa fina" (valor en el dato de máquina).
S
G602
La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la "Venta-
na de parada precisa somera" (valor en el dato de máquina).
La elección de la ventana de parada precisa influye de forma básica en el tiempo total si se
ejecutan muchos procesos de posicionamiento. Los ajustes más finos necesitan más tiempo.
Y
Fig. 8-24
8-136
;Parada precisa - modalmente activa
;Trabajo con control de contorneado
;Parada precisa - activa por secuencias
;Ventana de parada precisa fina
;Ventana de parada precisa somera
Ventana de parada precisa fina
Ventana de parada precisa somera
Conmutación de secuencia
en "somero"/en fino
Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60/G9, representa-
ción ampliada de las ventanas
G602
(somero)
G601
(fino)
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
X
SINUMERIK 802S/802C base line
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