1
6
8
8.1
Procedura di apprendimento con encoder abilitato
9
13 Es. di installazione con due automazioni contrapposte
9
87
2
9
1
11
6
13
14
15
9
17
21
30
32
33
34
34
34
34
35
1
2
4
4.1
6
8
42
9
48
57
59
62
62
1
2
4
4.1
6
8
71
9
86
89
90
92
96
98
102
111
114
115
115
117
117
118
118
119
121
125
129
138
141
142
142
142
142
143
143
144
144
145
145
146
148
152
156
165
168
169
169
169
169
170
170