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20.4 PALPACIÓN 3D (ciclo 444, DIN/ISO:
G444)
Desarrollo del ciclo
El ciclo 444 comprueba un punto individual en la superficie de un
componente. Este ciclo se emplea p. ej. para medir en matrices
y superficies de forma libre. Puede determinarse si un punto en
la superficie del componente se encuentra en la zona de medida
excesiva o en la de medida insuficiente en comparación con una
coordenada teórica. A continuación, el usuario puede ejecutar otros
pasos del trabajo tales como repasar el mecanizado etc.
El ciclo 444 palpa un punto cualquiera en el espacio y determina
la desviación respecto a una coordenada teórica. Para ello se
tiene en cuenta un vector normal, que viene determinado por
los parámetros Q581, Q582 y Q583. El vector normal está
perpendicular a un plano (imaginario), en el que se encuentra
la coordenada teórica. El vector normal apunta alejándose de la
superficie y no determina el recorrido de palpación Es conveniente
hallar el vector normal con la ayuda de un sistema CAD o CAM.
El rango de tolerancia QS400 define la desviación permitida
entre la coordenada real y la teórica a lo largo del vector normal.
De este modo puede definirse, por ejemplo, que después de
haberse hallado una medida con una medida inferior a la pretendida
se produzca una parada del programa. Además, el control
numérico emite un protocolo y las desviaciones se guardan en los
parámetros Q que se listan más abajo.
Desarrollo del ciclo
1 El palpador digital se propaga desde la posición actual hasta
un punto del vector normal que se encuentra a la distancia
siguiente respecto a la coordenada teórica: distancia = Radio
de la bola de palpación + Valor SET_UPP de la tabla tchprobe.tp
(TNC:\table\tchprobe.tp) + Q320. El posicionamiento previo
tiene en cuenta una altura segura. Más información sobre la
lógica de palpación ver "Ejecutar ciclos de palpación", Página 625
2 A continuación, el palpador digital se dirige a la coordenada
teórica. El recorrido de palpación viene definido por DIST (No
por el vector normal! El vector normal se emplea únicamente
para la correcta compensación de las coordenadas.)
3 Una vez que el control numérico ha registrado la posición,
el palpador digital se retira y se para. El control numérico
guarda las coordenadas del punto de contacto calculadas en
parámetros Q.
4 A continuación el control numérico retrocede el palpador en
sentido contrario a la dirección de palpación, hasta el valor que
se ha definido en el parámetro MB
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Ciclos de palpación: Funciones especiales | PALPACIÓN 3D (ciclo 444, DIN/ISO: G444)
HEIDENHAIN | TNC 640 | Programación de ciclos | 10/2019