Interfaccia Io-Link; Nozioni Di Base Io-Link - Balluff BIP LD2-T -03-S75 Serie Manual De Instrucciones

BIP LD2-T_ _ _-03-S75
Sistema di posizionamento induttivo
6

Interfaccia IO-Link

6.1

Nozioni di base IO-Link

Aspetti generali
IO-Link integra sensori e attuatori convenzionali e
intelligenti in sistemi di automazione ed è previsto come
standard di comunicazione tra i classici bus di campo. La
trasmissione indipendente da bus di campo sfrutta già i
sistemi di comunicazione presenti (bus di campo o sistemi
basati su Ethernet).
Gli IO-Link Device, quali sensori e attuatori, vengono
collegati in una connessione punto-punto tramite un
gateway, l'IO-Link Master, al sistema di controllo. Gli
IO-Link Device sono collegati con cavi sensore standard
non schermati normalmente reperibili in commercio.
La comunicazione si basa su un protocollo UART standard
con una modulazione di impulso a 24 V in modalità semi-
duplex. In questo modo è possibile una classica dotazione
a tre conduttori.
Protocollo
Nella comunicazione IO-Link, IO-Link Master e IO-Link
Device si scambiano ciclicamente frame fissi. In questo
protocollo vengono trasmessi sia dati di processo sia dati
necessari, quali parametri o dati di diagnosi. Dimensioni e
tipologia del tipo di frame e del tempo ciclo utilizzati
risultano dalla combinazione di proprietà Master e Device
(vedere Specifica Device a pag. 11).
Tempo di ciclo
Il tempo di ciclo utilizzato (master cycle time) risulta dal
tempo ciclo minimo possibile dell'IO-Link Device
(min cycle time) e dal tempo di ciclo minimo possibile
dell'IO-Link Master. Nella scelta dell'IO-Link Master, tenere
presente che è il valore più grande a determinare il tempo
di ciclo utilizzato.
Versione protocollo 1.0 / 1.1
Nella versione protocollo 1.0 sono stati trasmessi dati di
processo superiori a 2 byte distribuiti su più cicli.
Dalla versione protocollo 1.1 vengono trasmessi tutti i dati
di processo disponibili in un frame. Pertanto il tempo di
ciclo (master cycle time) è identico al ciclo dati di processo.
Il BIP è ottimizzato per la versione protocollo 1.1
e il tempo di ciclo.
Se l'IO-Link Device viene utilizzato su un IO-Link
Master con la versione protocollo 1.0, risultano
tempi di trasmissione più lunghi
(ciclo dati di processo ~ numero dati di
processo × master cycle time).
10 italiano
Gestione dei parametri
Nella versione protocollo 1.1 è definito un manager
parametri che consente la memorizzazione di parametri
Device sull'IO-Link Master. In caso di sostituzione di un
IO-Link Device è possibile acquisire i dati parametrici
dell'IO-Link Device installato per ultimo. L'utilizzo di questo
manager parametri dipende dall'IO-Link Master utilizzato e
dovrebbe essere dedotto dalla relativa descrizione.
Funzioni Device e Master Gateway
Le funzioni del BIP sono descritte dettagliatamente nei
capitoli da 6.3 a 6.9. Per l'implementazione dei dati di
processo e parametrici sul Master Gateway, consultare le
istruzioni dell'IO-Link Master.