BIP LD2-T_ _ _-03-S75
感应式位置测量系统
6
IO-Link接口 (接上页)
设备规范
6.2
规范
传输率
最小设备循环时间
帧规范
– 预操作需求数据数量
– 操作需求数据数量
– 扩展参数
IO-Link协议版本
从设备至主机的过程数据数量
从主机至设备的过程数据数量
制造商标识
设备标识
表 6-1:
设备规范
传输时间
1.0/1.1主机的过程数据循环
表 6-2:
设备传输时间
过程数据
6.3
BIP通过IO-Link接口输出2字节过程数据。它们由左侧齐
平定向的12位位置值和4个二进制数值组成。
Octet 0
7
6
5
4
(MSB)
OoR
1)
1
在测量范围之外
0
在测量范围之内
位置传感器在有效范围外 (out of range)
1)
已保留
2)
表 6-3:
过程数据
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IO-Link名称
COM2
min cycle time
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
Revision ID
ProcessDataIn
ProcessDataOut
Vendor ID
Device ID
master cycle time = 3 ms
3
2
1
0
Position value
位置传感器
数值
38.4 kBaud
0x1E (3 ms)
0x1B
2字节
1字节
支持
0x11 (版本1.1)
0x10 (2字节)
0x00 (0位)
0x378
0x020305 (BIP LD2-T048)
0x020306 (BIP LD2-T070)
0x020307 (BIP LD2-T103)
0x020308 (BIP LD2-T133)
Octet 1
7
6
5
4
(LSB) OoR
3
2
1
0
1)
2)
2)
2)
中文
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