Manuales relacionados para Rockwell Automation Allen-Bradley Compact E/S 1769-IF4 B Serie
Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Compact E/S 1769-IF4 B Serie
- Página 1 Módulos analógicos Compact™ E/S (Números de catálogo 1769-IF4 Serie B y 1769-OF2 Serie B) Manual del usuario...
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Página 2: Importante
La publicación SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a través de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta... -
Página 3: Resumen De Los Cambios
Resumen de los cambios La siguiente información resume los cambios hechos en este manual desde la última impresión. Para ayudarle a encontrar la información nueva y actualizada en esta versión del manual, hemos incluido barras de cambio, tal como la que se muestra a la derecha de este párrafo. - Página 4 Resumen de los cambios Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 5: Tabla De Contenido
Convenciones usadas en este manual ....P-2 Servicio de soporte de Rockwell Automation ... P-3 Soporte técnico local para productos . - Página 6 Tabla de contenido Desmontaje del bloque de terminales con protección contra el contacto accidental ..3-12 Cableado del bloque de terminales con protección contra el contacto accidental ....3-13 Cableado de los módulos .
- Página 7 Función de inhibición del módulo ....6-7 Cómo comunicarse con Rockwell Automation ..6-7 Apéndice A...
- Página 8 Tabla de contenido Apéndice D Configuración de módulos en un Configuración del 1769-IF4 ......D-4 Configuración del 1769-OF2 ..... . . D-6 sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN Apéndice E...
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Página 9: Prefacio
• cómo usar este manual • publicaciones relacionadas • convenciones usadas en este manual • Servicio de soporte de Rockwell Automation Quién debe usar este Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación, programación o resolución de problemas de sistemas de control que manual usan sistemas Compact™... -
Página 10: Documentación Relacionada
• descargar una versión electrónica gratis de la internet en www.theautomationbookstore.com • para comprar un manual impreso: – comuníquese con el distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation – visite www.theautomationbookstore.com y haga su pedido – llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canadá) o al 001.330.725.1574 (fuera de EE.UU./Canadá) Convenciones usadas en Las siguientes convenciones se usan en este manual. -
Página 11: Servicio De Soporte De Rockwell Automation
Servicio de soporte de Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo el mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico, Rockwell Automation 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, además de los representantes de Rockwell Automation en la mayoría de países del mundo. - Página 12 Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 13: Descripción General
Capítulo Descripción general Este capítulo explica cómo se usan los datos analógicos y describe el módulo de entrada analógica 1769-IF4 y el módulo de salida analógica 1769-OF2. Se incluye información acerca de: • el uso de las E/S analógicas • las funciones de hardware y de diagnóstico de los módulos •... -
Página 14: Características De Hardware
Descripción general Descripción general El módulo analógico 1769-IF4 convierte y almacena digitalmente datos analógicos para que sean recuperados por los controladores, tales como el MicroLogix™ 1500. El módulo acepta conexiones de cualquier combinación de hasta cuatro detectores analógicos de voltaje o corriente. Los cuatro canales de alta impedancia pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. - Página 15 Descripción general Analog Analog DANGER Do Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous V in 0 + V/I in 0 - I in 0+ ANLG V in 1 + V/I in 1 - I in 1+ ANLG V in 2 + V/I in 2 - I in 2+ ANGL...
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Página 16: Funciones De Diagnóstico Generales
Descripción general Funciones de diagnóstico generales Los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 tienen funciones de diagnóstico que pueden ayudar a identificar el origen de los problemas que pueden ocurrir durante el encendido o durante la operación normal del canal. Estos diagnósticos de encendido y del canal se explican en el Capítulo 6, Diagnósticos y resolución de problemas del módulo. - Página 17 Descripción general Cuando concluyen las verificaciones de encendido, el módulo espera los datos de configuración válidos del canal. Si se detecta una configuración no válida, el módulo genera un error de configuración. Una vez que un canal está correctamente configurado y habilitado, éste comienza el proceso de conversión analógico a digital o digital a analógico.
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Página 18: Operación Del Módulo
Descripción general Operación del módulo Diagrama de bloque de módulo de entrada El circuito de entrada del módulo de entrada consta de cuatro entradas analógicas diferenciales multiplexadas en un convertidor analógico a digital (A/D). El convertidor A/D lee la señal de entrada seleccionada y la convierte a un valor digital, el cual es presentado al controlador. -
Página 19: Calibración En Campo Del Módulo
Descripción general Diagrama de bloque de módulo de salida El módulo de salida usa un convertidor digital a analógico (D/A) para leer los datos de salida digital desde el controlador y convertirlos a una señal de salida analógica. Vea el diagrama de bloque a continuación. - Página 20 Descripción general Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 21: Antes De Comenzar
Capítulo Inicio rápido para usuarios con experiencia Antes de comenzar Este capítulo puede ayudarle a comenzar a usar los módulos analógicos. Basamos los procedimientos descritos en la suposición de que usted tiene un entendimiento de los controladores Allen-Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrónicos e interpretar las instrucciones de lógica de escalera requeridas para generar las señales electrónicas que controlan la aplicación. -
Página 22: Lo Que Necesita Hacer
Inicio rápido para usuarios con experiencia Lo que necesita hacer Este capítulo ofrece información para: • Asegurar que la fuente de alimentación eléctrica es adecuada • Establecer el interruptor de la fuente de alimentación eléctrica externa (si usa una fuente de alimentación eléctrica externa) •... - Página 23 Inicio rápido para usuarios con experiencia Interruptor de fuente de alimentación externa Alimentación de bus (opción predeterminada) Alimentación externa 3. Instale y enclave el módulo. Capítulo 3 REFERENCIA (Instalación y cableado) Los módulos pueden montarse en el panel o en un NOTA riel DIN.
- Página 24 Inicio rápido para usuarios con experiencia 1. Asegúrese de que la palanca de bus del módulo esté puesta en la posición abierta (completamente hacia la derecha). 2. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los módulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador).
- Página 25 Inicio rápido para usuarios con experiencia 4. Cablee el módulo. Capítulo 3 REFERENCIA (Instalación y cableado) Siga las siguientes pautas para cablear el módulo. General • Todos los terminales comunes (ANLG COM) están conectados en el módulo analógico. El común analógico (ANLG COM) no está conectado a tierra dentro del módulo.
- Página 26 Inicio rápido para usuarios con experiencia Las conexiones de los terminales se muestran a continuación: 1769-IF4 1769-OF2 V in 0 + V/I in 0 - I in 0 ANLG Com V out 0 + V in 1 + V/I in 1 - I out 0 + ANLG Com I in 1...
- Página 27 Si la condición persiste, comuníquese con su distribuidor local o con Rockwell Automation para obtener ayuda. 5. Los errores de configuración del módulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador.
- Página 28 Inicio rápido para usuarios con experiencia Tabla de datos de entrada del 1769-OF2 Posición de bit 12 11 10 H0 D1 H1 No se usa (bits establecidos en 0) S1 S0 O0 U1 O1 Bits establecidos en 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 1 Las definiciones de bit son las siguientes: •...
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Página 29: Instalación Y Cableado
Capítulo Instalación y cableado Este capítulo indica cómo: • determinar los requisitos de alimentación eléctrica de los módulos • evitar el daño electrostático • instalar el módulo • cablear el bloque de terminales del módulo • cablear dispositivos de entrada •... -
Página 30: Requisitos De Alimentación Eléctrica
Instalación y cableado Requisitos de alimentación Los módulos reciben alimentación eléctrica a través de la interface de bus desde la fuente de alimentación de +5 VCC/+24 VCC del sistema. eléctrica La alimentación de 24 VCC también puede ser suministrada por una fuente de alimentación externa conectada al bloque de terminales del módulo. -
Página 31: Evite El Daño Electrostático
Instalación y cableado Evite el daño electrostático La descarga electrostática puede dañar los circuitos o ATENCIÓN los semiconductores integrados si toca los pines del conector del bus del módulo de E/S analógicas o el bloque de terminales del módulo de entrada. Siga las siguientes pautas al manipular el módulo. -
Página 32: Protección De La Tarjeta De Circuitos Contra La Contaminación
Instalación y cableado Además, instale el cableado de entradas y salidas analógicas, blindado y trenzado lejos del cableado de E/S de alto voltaje. Protección de la tarjeta de circuitos contra la contaminación Las tarjetas de circuito impreso de los módulos analógicos deben protegerse contra suciedad, aceite, humedad y otros contaminantes llevados por el aire. -
Página 33: Importante
Instalación y cableado 6. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el módulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posición con un chasquido. Asegúrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIÓN Al conectar los módulos de E/S, es importante que los conectores del bus estén bien asegurados para que la conexión eléctrica se realice correctamente. -
Página 34: Montaje En Panel
Instalación y cableado Montaje en panel Monte el módulo a un panel usando dos tornillos por módulo. Use tornillos de cabeza plana M4 ó #8. Se requiere tornillos de montaje en cada módulo. Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones Para más de 2 módulos: (número de módulos –... -
Página 35: Montaje En Riel Din
Instalación y cableado Montaje en riel DIN El módulo puede montarse usando los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 – 35 x 7.5) ó 35 x 15 mm (EN 50 022 – 35 x 15). Antes de montar el módulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. -
Página 36: Interruptor De Alimentación Eléctrica Externa
Instalación y cableado Interruptor de alimentación Los módulos de serie B y posteriores cuentan con un interruptor de alimentación de 24 VCC externa que proporciona la opción de usar eléctrica externa una fuente de alimentación externa. El interruptor está ubicado en la porción izquierda inferior de la tarjeta de circuitos del módulo, tal como se muestra a continuación. -
Página 37: Pautas De Cableado Del Sistema
Instalación y cableado Pautas de cableado del sistema Tenga en cuenta lo siguiente al cablear el sistema: General • Todos los terminales comunes (ANLG COM) están conectados en el módulo analógico. El común analógico (ANLG COM) no está conectado a tierra dentro del módulo. •... - Página 38 3-10 Instalación y cableado Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisión de la entrada de voltaje Para las entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el transductor/detector y el módulo 1769-IF4 puede afectar la precisión de los datos proporcionados por el módulo.
- Página 39 Instalación y cableado 3-11 × ) Ri 2 Rc × ------------------------------------------------------ - En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de NOTA la fuente y del cable no afectan la precisión del sistema. Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisión del módulo de salida El máximo valor de la impedancia de salida se muestra en el siguiente ejemplo, porque éste crea la mayor desviación desde una fuente de...
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Página 40: Desmontaje Del Bloque De Terminales Con Protección Contra El Contacto Accidental
3-12 Instalación y cableado A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisión del sistema. Si se determina que el error de precisión es significativo, el implementar la siguiente ecuación en el programa de control puede compensar el error de precisión añadido debido a la impedancia del módulo de salida y del cable. -
Página 41: Cableado Del Bloque De Terminales Con Protección Contra El Contacto Accidental
Instalación y cableado 3-13 Cableado del bloque de terminales con protección contra el contacto accidental Cuando cablee el bloque de terminales, mantenga en su lugar la cubierta para protección de los dedos. 1. Afloje los tornillos finales que se van a cablear. 2. - Página 42 3-14 Instalación y cableado Cuando cablee una entrada analógica, tenga cuidado ATENCIÓN para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para entrada de corriente. Esto puede causar una operación incorrecta del módulo o dañar la fuente de voltaje. Nunca conecte una fuente de voltaje o corriente a un canal de salida analógica.
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Página 43: Etiqueta De Terminales En La Puerta
Instalación y cableado 3-15 Etiqueta de terminales de la puerta Con el módulo se proporciona una etiqueta para escribir en ella que puede retirarse. Retire la etiqueta de la puerta, escriba la identificación de cada terminal con tinta indeleble y deslice la etiqueta nuevamente en la puerta. - Página 44 3-16 Instalación y cableado Diagrama de cableado que muestra entradas diferenciales Cable Belden 8761 (o equivalente) – 1769-IF4 Fuente analógica V in 0 + V/I in 0 - I in 0+ ANLG Com V in 1 + conexión a V/I in 1 - I in 1+ tierra de ANLG Com...
- Página 45 Instalación y cableado 3-17 Cableado de transmisor tipo combinado Bloque de terminales 1769-IF4 Señal Transmisor de voltaje unipolar V in 0 + V/I in 0 - – I in 0 + ANLG Com Transmisor de V in 1 + Señal voltaje V/I in 1 - –...
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Página 46: Cableado De Salida Analógica 1769-Of2
3-18 Instalación y cableado Cableado de salida analógica 1769-OF2 Esquema de terminales D A N G E R Do Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous. V in 0 + V in 0 - I in 0 ANLG Com 0 V out 0 + V out 0 +... -
Página 47: Datos Del Módulo, Información De Estado Y Configuración De Canales Para El 1769-If4
Capítulo Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Este capítulo examina la tabla de datos, el estado de los canales y la palabra de configuración del módulo de entrada analógica. Direccionamiento del El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuración para el 1769-IF4. -
Página 48: Archivo De Configuración 1769-If4
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Archivo de configuración 1769-IF4 El archivo de configuración contiene información que usted usa para definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de configuración se explica más detalladamente en Archivo de datos de configuración 1769-IF4 en la página 4-3. -
Página 49: Bits De Indicación De Bajo Rango (U0 A U3)
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Bits de indicación de bajo rango (U0 a U3) Los bits de bajo rango para los canales 3 a 0 están contenidos en la palabra 5, bits 9, 11, 13 y 15. Estos se aplican a todos los tipos de entradas. -
Página 50: Configuración De Canales
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Configuración de canales Cada palabra de configuración de canal consiste en campos de bits, la selección de los cuales determina cómo funciona el canal. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuación para obtener información sobre las selecciones de configuración válidas y sus significados. -
Página 51: Habilitación/Inhabilitación De Canal
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Habilitación/inhabilitación de canal Esta selección de configuración permite la habilitación de cada canal individualmente. Cuando un canal no está habilitado (0), el convertidor NOTA A/D no proporciona entrada de voltaje o corriente al controlador. - Página 52 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Frecuencia de corte del canal La frecuencia de –3 dB es la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte se define como el punto en la curva de respuesta de frecuencia donde los componentes de frecuencia de la señal de entrada pasan con 3 dB de atenuación.
- Página 53 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Tiempo de actualización del módulo y proceso de escán El tiempo de actualización del módulo se define como el tiempo requerido por el módulo para muestrear y convertir las señales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los valores de datos resultantes al procesador.
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Página 54: Selección De Tipo/Rango De Entrada
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Ejemplos de cálculo del tiempo de actualización del módulo 1. Dos canales habilitados con configuraciones idénticas EJEMPLO El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualización del módulo 1769-IF4 para dos canales habilitados con la misma configuración y un filtro de 500 Hz. -
Página 55: Formatos De Selección De Datos De Entrada
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Formatos de selección de datos de entrada Esta selección configura los canales 0 a 3 para presentar datos analógicos en cualquiera de los siguientes formatos: • Datos sin procesar/proporcionales •... - Página 56 4-10 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Tabla 4.7 Datos de entrada válidos Rango de Valor de entrada Ejemplo Condición Datos sin Unidad de Escalado Rango total entrada del de dato de rango procesar/ ingeniería para PID...
- Página 57 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 4-11 Tabla 4.7 Datos de entrada válidos Rango de Valor de entrada Ejemplo Condición Datos sin Unidad de Escalado Rango total entrada del de dato de rango procesar/ ingeniería para PID...
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Página 58: Resolución Efectiva
4-12 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Resolución efectiva La resolución efectiva para un canal de entrada depende de la frecuencia de filtro seleccionada para dicho canal. Las siguientes tablas proporcionan la resolución efectiva de las cuatro frecuencias para cada una de las selecciones de rango. - Página 59 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 4-13 Tabla 4.9 Resolución efectiva de 250 Hz Rango de Datos no procesados/ Unidades de ingeniería Escalado para PID sobre Porcentaje entrada proporcionales sobre el sobre el rango de el rango de entrada total sobre el rango de entrada rango de entrada total...
- Página 60 4-14 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 Tabla 4.10 Resolución efectiva de 500 Hz Rango de Datos no procesados/ Unidades de ingeniería Escalado para PID sobre Porcentaje entrada proporcionales sobre el sobre el rango de entrada el rango de entrada total sobre el rango de entrada rango de entrada total...
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Página 61: Datos Del Módulo, Información De Estado Y Configuración De Canales Para El 1769-Of2
Capítulo Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Este capítulo examina el archivo de datos de salida, el archivo de datos de entrada, el estado de los canales y las palabras de configuración de canal del módulo de salida analógica. Mapa de memoria del El siguiente mapa de memoria muestra las tablas de salidas, entradas y configuración del 1769-OF2. -
Página 62: Archivo De Datos De Entrada Del 1769-Of2
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Archivo de datos de Este archivo de tabla de datos proporciona acceso inmediato a información de diagnóstico de canal y a datos de salida analógica en entrada del 1769-OF2 el módulo para su uso en el programa de control. -
Página 63: Bits De Indicación De Bajo Rango (U0 Y U1)
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Bits de indicación de bajo rango (U0 y U1) Los bits de bajo rango para los canales 0 y 1 están contenidos en la palabra 1, bits 15 y 13. Cuando se establece (1), el bit de bajo rango indica que el controlador está... -
Página 64: Archivo De Datos De Configuración Del 1769-Of2
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Archivo de datos de El archivo de configuración permite determinar cómo funcionará cada canal de salida individual. Los parámetros, tales como tipo/rango de configuración del 1769-OF2 salida y el formato de datos, se configuran usando este archivo. El archivo de datos de configuración puede escribirse y leerse. -
Página 65: Configuración De Canales
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Configuración de canales Ambas palabras de configuración de canal (0 y 1) consisten en campos de bits, las selección de los cuales determina cómo funciona el canal correspondiente. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuación para obtener información sobre las selecciones de configuración válidas y sus significados. -
Página 66: Habilitación/Inhabilitación De Canal
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Habilitación/inhabilitación de canal Esta selección de configuración (bit 15) permite la habilitación de cada canal individualmente. Un canal que no está habilitado tiene cero voltaje o NOTA corriente en su terminal. -
Página 67: Selección De Tipo/Rango De Salida
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Rango de porcentaje total El programa de control presenta el dato de salida analógica al módulo como un porcentaje del rango de salida analógica total (por ejemplo, válvula 50 % abierta). -
Página 68: Modo De Programación/Inactividad (Pm0 Y Pm1)
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 • Si se selecciona el formato de datos no procesados/ EJEMPLO proporcionales o unidades de ingeniería, y se introduce cero (0000) en el rango de operación de ±10 VCC, el valor resultante sería 0 VCC. -
Página 69: Habilitación De Programación/Inactividad A Fallo
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 No todos los controladores tienen esta función. Para NOTA obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador. Habilitación de programación/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1) Si entra en fallo un sistema que actualmente está en el modo de programación/inactividad, esta selección (palabra 0, bit 0;... - Página 70 5-10 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Formatos/rangos de palabras de datos de salida válidos La siguiente tabla muestra los formatos y rangos de datos válidos aceptados por el módulo. Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos Rango Valor de Ejemplo de dato...
- Página 71 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 5-11 Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos Rango Valor de Ejemplo de dato Estado Datos sin Unidad de Escalado para Rango total entrada procesar/ ingeniería porcentual salida rango...
- Página 72 5-12 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos Rango Valor de Ejemplo de dato Estado Datos sin Unidad de Escalado para Rango total entrada procesar/ ingeniería porcentual salida rango...
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Página 73: Resolución Del Módulo
Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 5-13 Resolución del módulo La resolución de un canal de salida analógica depende del tipo/rango de salida y del formato de datos seleccionado. La Tabla 5.6 proporciona información detallada sobre la resolución para el 1769-OF2. - Página 74 5-14 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 75: Diagnósticos Y Resolución De Problemas Del Módulo
Capítulo Diagnósticos y resolución de problemas del módulo Este capítulo describe cómo solucionar problemas de los módulos de entradas y salidas analógicas. Este capítulo contiene la siguiente información: • consideraciones de seguridad durante la resolución de problemas • operación de módulo versus operación de canal •... -
Página 76: Alteración Del Programa
Diagnósticos y resolución de problemas del módulo Alteración del programa Hay varias causas posibles de alteración del programa de usuario, entre ellas condiciones ambientales extremas, interferencia electromagnética (EMI), conexión a tierra incorrecta, conexiones de cableado incorrectas y y cambios no autorizados. Si sospecha que el programa ha sido alterado, verifíquelo comparándolo con un programa guardado previamente en un modulo de memoria EEPROM o UVPROM. -
Página 77: Diagnósticos De Encendido
Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Si la condición persiste, reemplace el módulo. Llame al distribuidor local o a Rockwell Automation para obtener ayuda. Diagnósticos de canal Cuando se habilita un canal del módulo de entrada o salida, el módulo realiza una verificación diagnóstica para determinar si el canal... -
Página 78: Cable De Salida Roto/Alta Resistencia De Carga (Módulo De Salida Solamente)
Diagnósticos y resolución de problemas del módulo Cable de salida roto/alta resistencia de carga (módulo de salida solamente) Se realiza una verificación en todos los canales habilitados para determinar si hay un cable de salida roto, o si la resistencia de carga es alta, en el caso de salidas en el modo de corriente. -
Página 79: Campo Module Error
Diagnósticos y resolución de problemas del módulo Campo Module Error El propósito del campo Module Error es clasificar los errores del módulo en tres grupos diferentes, tal como se describe en la siguiente tabla. El tipo de error determina la clase de error que existe en el campo Extended error information. -
Página 80: Códigos De Errores
Diagnósticos y resolución de problemas del módulo Códigos de errores La siguiente tabla explica el código de error extendido. Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos Tipo de error Equivalente Código Código de Descripción del error de error información hexadecimal de error modulo extendido Binario... -
Página 81: Función De Inhibición Del Módulo
1769 Compact (por ejemplo, un controlador CompactLogix). Cómo comunicarse con Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda, por favor tenga a la mano la siguiente información cuando Rockwell Automation llame: •... - Página 82 Diagnósticos y resolución de problemas del módulo Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 83: Y El 1769-Of2
Apéndice Especificaciones Especificaciones generales para el 1769-IF4 y el 1769-OF2 Especificación Valor Dimensiones 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho) la altura incluyendo las lengüetas de montaje es 138 mm 4.65 pulg. (alto) x 3.43 pulg. (profundidad) x 1.38 pulg. -
Página 84: Especificaciones De Entrada De 1769-If4
Especificaciones Especificación Valor Eléctricas/EMC El módulo pasó las pruebas en los siguientes niveles: • Inmunidad a descargas • 4 kV contacto, 8 kV aire, 4 kV indirecto electrostáticas (ESD) (IEC1000-4-2) • Inmunidad radiada (IEC1000-4-3) • 10 V/m, 80 a 1000 MHz, amplitud de modulación de 80 %, portadora codificada +900 MHz •... - Página 85 Especificaciones Especificación 1769-IF4 (Series B y posteriores) Impedancia de entrada Terminal de voltaje: 220 KΩ (típico) Terminal de corriente: 250 Ω Terminal de voltaje: ±0.2 % escala total a 25 °C Precisión total Terminal de corriente: ±0.35 % escala total a 25 °C Deriva de precisión con Terminal de voltaje: ±0.003 % por °C temperatura...
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Página 86: Especificaciones De Salida Del 1769-Of2
Especificaciones Especificaciones de salida del 1769-OF2 Especificación 1769-OF2 (Serie B y posteriores) Voltaje: ±10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC Rangos analógicos Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA Rangos analógicos de escala total Voltaje: ±10.5 VCC, –0.5 a 10.5 VCC, –0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCC Corriente: 0 –... - Página 87 Especificaciones Especificación 1769-OF2 (Serie B y posteriores) Error de salida en todo el rango de Voltaje: ±0.8 % temperatura Corriente: ±0.55 % (0 a 60 °C [32 °F a +140 °F]) Error de offset de salida ±0.05 % (0 a 60 °C [32 a +140 °F]) 15 Ω...
- Página 88 Especificaciones Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 89: Apéndice B
Apéndice Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Este capítulo examina el esquema de direccionamiento de los módulos y describe la configuración de los módulos usando RSLogix 500 y MicroLogix 1500. Direccionamiento del El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuración para el 1769-IF4. -
Página 90: Archivo De Configuración 1769-If4
Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Por ejemplo, para obtener el estado general del canal 2 del módulo analógico ubicado en la ranura 3, use la dirección I:3.4/2. Ranura Palabra I:3.4/2 Tipo de archivo de entrada Delimitador de Delimitador de elemento palabra Delimitador de bit... -
Página 91: Configuración De Módulos De E/S Analógicas Serie B En Un Sistema Micrologix 1500
Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Configuración de módulos Este ejemplo muestra cómo configurar los módulos de entrada y salida analógica 1769 con el software de programación RSLogix 500. de E/S analógicas Serie B Este ejemplo de aplicación supone que los módulos 1769-IF4 y en un sistema 1769-OF2 están instalados como E/S de expansión en un sistema MicroLogix 1500 y que RSLinx™... - Página 92 Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Mientras está fuera de línea, haga doble clic en el icono IO Configuration bajo la carpeta del controlador y aparecerá la siguiente pantalla IO Configuration. Esta pantalla permite introducir manualmente módulos de expansión en las ranuras de expansión, o leer automáticamente la configuración del controlador.
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Página 93: Configuración Del 1769-If4
Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Aparece la configuración de E/S. En este ejemplo, hay una segunda fila de E/S conectada al procesador MicroLogix 1500. Configuración del 1769-IF4 El módulo de entrada analógica 1769-IF4 se instala en la ranura 1. Para configurar el módulo, haga doble clic en el módulo/ranura. - Página 94 Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Configuración de entradas analógicas Las cuatro palabras de entrada analógica (canales) están habilitadas como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste.
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Página 95: Configuración Del 1769-Of2
Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Configuración del 1769-OF2 El módulo de salida analógica 1769-OF2 se instala en la ranura 2. Para configurar el 1769-OF2, haga doble clic en el módulo/ranura. Aparecerá la pantalla de configuración general del 1769-OF2. Publicación 1769-UM002A-ES-P... - Página 96 Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 Configuración de salidas analógicas Las dos palabras de salida (canales) están habilitadas como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste. Para obtener el máximo rendimiento del módulo, inhabilite los canales que no están cableados a una entrada real.
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Página 97: Configuración Usando El Perfil Genérico De Rslogix 5000 Para Los Controladores Compactlogix
Apéndice Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix El siguiente procedimiento se usa sólo cuando el perfil del módulo de E/S analógicas específico no está disponible en el software de programación RSLogix 5000. La versión inicial del controlador 1769-L20 CompactLogix incluye el perfil de E/S genérico con perfiles individuales de módulos de E/S. - Página 98 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Seleccione su tipo de controlador e introduzca un nombre para el proyecto, luego haga clic en OK. Aparecerá la siguiente pantalla principal de RSLogix 5000: La última línea en el Controller Organizer a la izquierda de la pantalla mostrada anteriormente es una línea etiquetada “[0] CompactBus Local”.
- Página 99 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Esta es la pantalla de perfil genérico predeterminada. La primera área que se llena en la pantalla de perfil genérico es el nombre. Por ejemplo, se usará “OF2”. Esto ayuda a identificar fácilmente el tipo de módulo configurado en el bus Compact local.
- Página 100 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Tome nota de los valores de Comm Format, Assembly Instance y sus tamaños asociados para cada tipo de módulo de E/S analógicas e introdúzcalos en el perfil genérico. El perfil genérico de un 1769-OF2 debe ser parecido al siguiente: En este momento puede hacer clic en “Finish”...
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Página 101: Configuración De Los Módulos De E/S
Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix El RPI está fijo a 2 ms para el controlador L20 CompactLogix. Puede seleccionar inhibir el módulo o que ocurra un fallo del controlador si entra en fallo la conexión a este módulo de E/S. Las opciones predeterminadas de estos dos parámetros es no inhibir el módulo y que el controlador no entre en fallo si falla una conexión del módulo de E/S. - Página 102 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Para fines de demostración, se han creado perfiles genéricos para los módulos 1769- OF2 e IF4. La pantalla Controller Tags aparecerá parecida a la siguiente: Las direcciones de tags se crean automáticamente para los módulos de E/S configurados.
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Página 103: Configuración De Un Módulo De Salidas Analógicas 1769-Of2
Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Configuración de un módulo de salidas analógicas 1769-OF2 Para configurar el módulo 1769-OF2 en la ranura 1, haga clic en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:1.C. Los datos de configuración se introducen debajo del tag Local:1.C.Data. - Página 104 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix La siguiente es una descripción de cada uno de los parámetros de configuración mostrados anteriormente para el módulo de salidas analógicas 1769-OF2. Puede encontrar una descripción más completa de estos parámetros de configuración en el Capítulo 4 de este manual.
- Página 105 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Output Data Format Selection Esta selección configura cada canal para interpretar los datos presentados ante el mismo por el controlador en alguno de los siguientes formatos. Formato de datos de Bit 14 Bit 13 Bit 12...
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Página 106: Configuración De Un Módulo De Entradas Analógicas 1769-If4
C-10 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Configuración de un módulo de entradas analógicas 1769-IF4 Para configurar el módulo 1769-IF4 en la ranura 2, haga clic en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:2.C. Haga clic en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:2.C.Data para ver las 4 palabras de datos enteros donde se pueden introducir los datos de configuración para el módulo 1769-IF4. - Página 107 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix C-11 Input Type/Range Esta selección permite configurar cada canal individualmente para diversos rangos de corriente o voltaje, como se muestra en la siguiente tabla: Tipo de entrada Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8...
- Página 108 C-12 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 109: Apéndice D
Apéndice Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN En este ejemplo, los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 están en un sistema DeviceNet remoto controlado por un adaptador 1769-ADN. RSNetworx para DeviceNet se usa para configurar la red DeviceNet y también para configurar módulos de E/S individuales en el sistema adaptador DeviceNet remoto. - Página 110 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN En la columna izquierda bajo Category, haga clic en el signo + ubicado junto a Communication Adapters. Encuentre el 1769-ADN en la lista de productos y haga doble clic sobre el mismo para colocarlo en la red, tal como se muestra a continuación.
- Página 111 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN Para configurar E/S para el adaptador, haga doble clic en el icono del adaptador que aparece en la red. Aparecerá la siguiente pantalla: A continuación, haga clic en la ficha E/S Bank 1 Configuration. Aparecerá...
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Página 112: Configuración Del 1769-If4
Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN Configuración del 1769-IF4 El adaptador 1769-ADN aparece en la ranura 0. Los módulos de E/S, fuente de alimentación eléctrica, tapas finales y cables de interconexión deben introducirse en el orden correcto, siguiendo las reglas de las E/S 1769 contenidas en el Manual del usuario del adaptador DeviceNet, publicación 1769-UM001A-ES-P. - Página 113 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN El módulo 1769-IF4 serie B es diferente del módulo de la serie A porque permite alimentación de 24 VCC externa. La conexión de alimentación externa permite usar alimentación de 24 VCC para el módulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de alimentación 1769 no proporcione suficiente alimentación de 24 VCC para su conjunto particular de módulos de E/S 1769.
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Página 114: Configuración Del 1769-Of2
Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN Haga clic en OK, y completará la configuración para el módulo de entrada analógica 1769-IF4. Configuración del 1769-OF2 Después de salir de la pantalla de configuración 1769-IF4, la pantalla E/S Bank 1 del adaptador 1769-ADN será... - Página 115 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN Como opción predeterminada, el módulo 1769-OF2 contiene cuatro palabras de entrada y dos palabras de salida. Haga clic en el botón Data Description para ver lo que representan las cuatro palabras de entrada y las dos palabras de salida.
- Página 116 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN Los dos canales de salida analógica están inhabilitados como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste. Luego seleccione el rango de salida, el formato de datos y el estado de las salidas si el procesador controlador se coloca en el modo de programación, fallo o si pierde comunicaciones.
- Página 117 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN El canal 1 también está habilitado y configurado para el rango de salida de 4 a 20 mA. Se seleccionó el formato de datos Raw/Proportional para máxima resolución. Además, un requisito del sistema es que esta salida analógica siempre esté...
- Página 118 D-10 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN Publicación 1769-UM002A-ES-P...
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Página 119: Apéndice E
Apéndice Números binarios complemento a dos La memoria del procesador almacena números binarios de 16 bits. Se usan binarios complemento a dos cuando se realizan cálculos matemáticos internos al procesador. Los valores de entrada analógica regresan al procesador desde los módulos analógicos en formato binario complemento a dos de 16 bits. -
Página 120: Valores Decimales Negativos
Números binarios complemento a dos Valores decimales En una notación de complemento a dos la posición del extremo izquierdo siempre es 1 para valores negativos. El valor decimal negativos equivalente del número binario se obtiene restando el valor de la posición del extremo izquierdo, 32768, de la suma de los valores de las otras posiciones. -
Página 121: Glosario
Glosario Los siguientes términos y abreviaturas se usan en este manual. Para obtener definiciones de términos no incluidos aquí, consulte el Glosario de automatización industrial de Allen-Bradley, Publicación AG-7.1ES. alternar último estado – Una selección de configuración que indica al módulo que convierta un valor especificado por el usuario desde la palabra de fallo de canal o programación/inactividad al valor de salida cuando el módulo entre al modo de fallo o programación. - Página 122 error de linealidad – Una entrada o salida analógica está compuesta de una serie de valores de voltaje o corriente correspondientes a los códigos digitales. Para una entrada o salida analógica ideal, los valores están en una línea recta espaciados por un voltaje o corriente correspondiente a 1 LSB.
- Página 123 multiplexor – Un sistema de conmutación que permite que varias señales compartan un convertidor A/D o D/A común. número de bits significativos – La potencia de dos que representa el número total de códigos digitales completamente diferentes a los cuales puede convertirse una señal analógica, o de los cuales puede generarse.
- Página 124 rechazo del modo común – Para las entradas analógicas, el máximo nivel al cual un voltaje de entrada del modo común aparece en el valor numérico leído por el procesador, expresado en dB. rechazo del modo normal – (rechazo del modo diferencial) Una medición logarítmica, en dB, de la capacidad de un dispositivo de rechazar señales de ruido entre conductores de señal de circuito.
- Página 125 – CMRR. Vea relación de rechazo del modo común manual del usuario códigos de errores códigos de errores extendidos cómo comunicarse con Rockwell Automation condición de fallo convertidor en el momento del encendido definición conector de bus abreviaturas definición...
- Página 126 Indice definición y tiempo de actualización de canal errores FSR. Vea rango de escala total. campo extended error information función de inhibición campo module error función de inhibición del módulo configuración críticos hardware habilitación de programación/inactividad a fallo no críticos herramientas requeridas para la instalación errores de configuración errores de hardware...
- Página 127 Indice respuesta a paso respuesta a paso de canal número de bits significativos retener último estado definición bits números binarios complemento a dos definición modo de fallo modo de programación/inactividad operación RSLogix 500 módulo ejemplo de configuración – sistema RSLogix 5000 operación del sistema ejemplo de configuración C-1 –...
- Página 128 Indice Publicación 1769-UM002A-ES-P...
- Página 130 Publicación 1769-UM002A-ES-P - Octubre 2000 Reemplaza a la publicación 1769-6.0ES - Mayo de 1999 © 2000 Rockwell International Corporation...