Omron JUNMA Serie Manual De Usuario página 53

5.2 Detección y corrección de averías cuando los indicadores de alarma no están encendidos
Problema
El servo- El cableado del cable
motor gira de potencia del servomotor
durante y el cable del encoder son
un momento incorrectos.
y se para.
El servo- La entrada de pulsos
motor gira de referencia no es correcta.
incluso sin
referencia.
El SERVOPACK está
defectuoso.
El servo- Las entradas CW y CCW
motor gira en están conectadas hacia
la dirección atrás.
errónea.
La opera- El cable de potencia del ser-
ción del vomotor o el cable del enco-
servomotor der no están cableados
no es correctamente.
estable.
Alineación incorrecta del aco-
plamiento que conecta el eje
del servomotor y la máquina,
tornillos sueltos o cambios
de par de carga que
se producen por el ajuste
de la polea y el engranaje.
El momento de carga de iner-
cia excede el valor permitido
del SERVOPACK.
La conexión de los cables
de referencia de pulsos
es incorrecta.
Sobrecalen- La temperatura ambiente
tamiento alrededor del servomotor
del motor es demasiado alta.
La ventilación está obstruida. Compruebe si la ventilación
El servomotor está
sobrecargado.
El freno La alimentación del freno
de retención de retención está conectada.
no funciona.
Causa Elementos de inspección
Compruebe el orden de las
fases U, V y W en el cable
de potencia del servomotor
y cableado del cable del
encoder.
Compruebe el tipo de pulsos
de referencia.
Compruebe la tensión
del pulsos de referencia.
−
Compruebe los tipos de pul-
sos de referencia del controla-
dor y del SERVOPACK.
Compruebe el cableado de las
fases U, V y W del cable
de potencia del servomotor
y el cable del encoder.
Compruebe el acoplamiento al
sistema de la máquina.
Haga funcionar el servomotor
sin carga (es decir, desco-
necte el servomotor
de la máquina).
Haga funcionar el servomotor
sin carga (es decir, desco-
necte el servomotor
de la máquina).
Compruebe el cableado
de los cables de referencia
de pulsos del controlador
y del SERVOPACK.
Compruebe los tipos de pul-
sos de referencia del controla-
dor y del SERVOPACK.
Asegúrese de que la tempera-
tura ambiente alrededor del
servomotor es de 40°C como
máximo.
está obstruida.
Haga funcionar el servomotor
sin carga (es decir, desco-
necte el servomotor
de la máquina).
Comprube si la alimentación
del freno de retención está
activada.
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Acción correctiva
Corrija el cableado.
Ajuste el tipo de pulsos
de referencia adecuado.
Conecte una resistencia
según la tensión.
Sustituya el SERVOPACK.
Conecte la señal de pulsos
CW a la entrada CW y la señal
de pulsos CCW a la entrada
CCW.
Cablee los cables
correctamente.
Revise y ajuste la máquina.
Disminuya la carga.
Sustituya el servomotor
y el SERVOPACK por otros
de mayor capacidad.
Corrija el cableado.
Ajuste el tipo de pulsos del
SERVOPACK según el tipo
de pulsos de referencia
del controlador.
Vuelva a considerar las condi-
ciones de instalación de modo
que la temperatura ambiente
sea 40°C como máximo.
Enfríe el servomotor con
un ventilador o refrigerador.
Proporcione una buena
ventilación.
Disminuya la carga.
Sustituya el servomotor
y el SERVOPACK por otros
de mayor capacidad.
Diseñe el circuito de modo
que el freno de retención
se desconecte cuando
tenga que retener la carga
si el servomotor se para.