Omron JUNMA Serie Manual De Usuario página 11

3.7 Sección de cable del circuito principal del SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Tipos de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Sección de cable y corriente admisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Terminales de entrada de alimentación (L1, L2), terminales de conexión
del motor (U, V, W), y terminales de conexión de unidad regenerativa (+, -) . . . 28
Terminal de tierra () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Conector de señal de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Conector de señales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8 Cableado del conector de fuente de alimentación/unidad regenerativa (CNA) . . . 30
Sección de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Conector para fuente de alimentación/unidad regenerativa (CNA) . . . . . . . . . . . 31
3.9 Cableado del conector del cable de potencia del servomotor (CNB) . . . . . . . . . . . 32
Servomotores sin freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Servomotores con freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10 Cableado del conector del encoder (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Diagrama de conexión para el cable estándar del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.11 Cableado de los conectores de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagrama de conexión para cable de E/S estándar
(suministrado por Yaskawa Electric Company) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagrama de conexión y descripción para los cables de control de propóstio
general (R7A-CPZ@@@S) suministrados por OMRON Company.. . . . . . . . . . . . 37
3.12 Ejemplos de conexión de señal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Salida line driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Salida de colector abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.13 Ejemplo de conexión de señal de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.14 Secuencia de EMG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.15 Explicación de las señales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 OPERACIÓN DE PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 DETECCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1 Indicadores de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Detección y corrección de averías cuando los indicadores de alarma
no están encendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6 INSPECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1 Inspecciones regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Vida útil prevista de las piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3 Sustitución del ventilador de refrigeración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 ESPECIFICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.2 Características de protección de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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