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3.10 Cableado del conector del encoder (CN2)
• Deje una separación de 300 mm como mínimo entre el cable del encoder y la línea de potencia
NOTA
(es decir, cables de alimentación y el cable de potencia del servomotor).
• No coloque o pase el cable del encoder por el mismo conducto que las líneas de potencia.
• Asegúrese de que la longitud máxima del cable del encoder es de 20 m.
Diagrama de conexión para el cable estándar del encoder
Si se utiliza un cable de encoder preparado por el usuario, consulte el siguiente diagrama de conexión
para el cable estándar (JZSP-CHP800-
el cable del encoder.
Crimp type (gris)
Juego de cubierta para conector y cable: 54599-1005
Carcasa de conector: 51209-1001
Crimp Terminals: 59351-8087 (cadena)
o 59351-8187 (cables sueltos)
(Molex)
Conector de SERVOPACK
(Visto desde el lado soldado)
Nº de pin Nombre de la señal
PG5V
1
PG0V(GND)
2
3
Fase A (+)
Fase A (-)
4
Fase B (+)
5
6
Fase B (-)
Fase/Z
7
Fase U
8
9
Fase V
Fase W
10
-
Carcasa
Nota: Los números de pin también están indicados en el conector.
C
C
C
N
1
Separación de
300 mm como mínimo
C
N
2
Cable con conectores en ambos extremos) y conecte
Extremo de SERVOPACK
Tipo de soldadura (negro)
Kit de carcasa: 36310-3200-008
Receptáculo: 36210-0100FD (3M)
9 7 5 3 1
10
8
6
4
2
Color del cable
Rojo
Negro
Azul
Azul/blanco
Amarillo
Amarillo/Blanco
Morado
Gris
Verde
Naranja
Protección
Cable apantallado
3.10 Cableado del conector del encoder (CN2)
Alimentación
Extremo del motor
Conector de servomotor
(Visto desde el lado de inserción del cable)
12 11 10
9
6
5
4
3
Nº de pin Nombre de la señal
PG5V
1
PG0V(GND)
2
3
Fase A (+)
Fase A (-)
4
Fase B (+)
5
6
Fase B (-)
Fase/Z
7
Fase U
8
9
Fase V
Fase W
10
11
Protección
12
35
Receptáculo: 5557-12R-210
Terminales: 5556T2 (cadena)
o 5556T2L (cables sueltos)
(Molex)
8
7
2
1
Color del cable
Rojo
Negro
Azul
Azul/blanco
Amarillo
Amarillo/Blanco
Morado
Gris
Verde
Naranja
-
-
Protección
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