5.2 Detección y corrección de averías cuando los indicadores de alarma no están encendidos
5.2 Detección y corrección de averías cuando los indicadores de alarma
no están encendidos
A continuación se describe la detección y corrección de averías que se producen con el servomotor aunque
los indicadores de alarma no se enciendan. Realice las acciones correctivas adecuadas que correspondan.
: Realice las acciones correctivas de los elementos sombreados sólo después de desconectar el servosistema.
Problema
El indicador
El cableado del cable
PWR no se
de alimentación
enciende
es incorrecto.
cuando la
alimentación
está
conectada.
El servomo-
La entrada servo ON (/S-ON)
tor no gira
está desactivada.
para una
entrada
de referencia
del contro-
La configuración de referen-
lador.
cia de pulsos es incorrecta.
El cableado del cable
de potencia del servomotor
es incorrecto.
El cableado del cable del
encoder es incorrecto.
El cableado de la señal
de E/S (conector CN1)
es incorrecto.
La alimentación no está
conectada.
Las entradas CW y CCW
están activadas
simultáneamente.
Se ha producido un fallo
de SERVOPACK.
Causa
Elementos de inspección
Compruebe la alimentación
para asegurarse de que se
encuentra en el rango
de tensión permitido.
Compruebe el cableado
de la entrada de alimentación.
Compruebe que el cable
de conexión de la unidad
regenerativa está cableado
correctamente.
Comprube si el indicador REF
está iluminado de color verde.
Comprube si el indicador REF
está parpadeando.
Compruebe los tipos de pul-
sos de referencia del controla-
dor y del SERVOPACK.
Compruebe el cableado.
Compruebe el cableado
de la referencia de pulsos.
Compruebe el tipo de pulsos
de referencia.
Compruebe la tensión del pul-
sos de referencia.
Compruebe la alimentación
y el estado del inidicador PWR.
Compruebe la tensión
entre los terminales
de alimentación.
Compruebe el cableado de los
pulsos de referencia.
−
51
Acción correctiva
Configure la entrada
de alimentación en el rango
de tensión de alimentación
permitido.
Corrija el cableado.
−
Active la señal servo ON
o cablee el servomotor
correctamente si el indicador
REF se ilumina de color
naranja.
Cablee el servomotor correc-
tamente o ajuste el tipo
de pulsos según la referencia
de pulsos del controlador
si el indicador REF no está
iluminado.
Ajuste el tipo de pulsos
del SERVOPACK según el tipo
de pulsos de referencia del
controlador.
Corrija el cableado.
Corrija el cableado.
Ajuste el tipo de pulsos del
SERVOPACK según el tipo
de pulsos de referencia del
controlador.
Conecte una resistencia
según la tensión.
Conecte la alimentación.
Corrija el circuito de conexión
de alimentación.
Envíe las señales de pulsos
CW o CCW.
Asegúrese de desconectar
todos los terminales sin
señales de entrada.
Sustituya el SERVOPACK.