Error De Calibración Del Motor (Se Visualiza En El Display Nº 2); Función De Autoajuste Fuzzy; Condiciones De Inicio Del Ajuste Srt - Omron E5AK Manual De Uso

Error de calibración del motor (Se visualiza en el Display Nº 2)
Significado
Acción
Procedimiento de operación
Operación ante el error
■ Autoajuste fuzzy
Esta función permite a los modelos E5AK/E5EK calcular las
constantes PID más apropiadas para el objeto controlado.
Características
• Los modelos E5AK/E5EK determinan por sí mismos cuándo se ha
de ejecutar la función de autoajuste fuzzy.
Función de autoajuste fuzzy
La función de autoajuste fuzzy tiene tres modos.
En modo SRT (ajuste de respuesta de paso), las constantes PID
se ajustan utilizando un método de respuesta de paso en el
momento en que se cambia el punto de consigna.
En modo DT (ajuste de perturbación), las constantes PID se
corrigen de modo que la temperatura controlada esté dentro del
rango objetivo para el momento en que se produzca la
perturbación externa.
En modo HT (ajuste de oscilación), cuando se producen
oscilaciones, las constantes PID se corrigen para eliminar dicho
fenómeno.
Nota: Asegúrese de conectar la alimentación de la carga antes, o en
el momento, de que comience la operación del controlador de
temperatura.
El tiempo muerto se medirá a partir del momento en que el
controlador de temperatura empiece a funcionar. Si una carga,
como un calentador, se activa después de conectarse la
alimentación del controlador de temperatura, la medida del
tiempo muerto será mayor que el valor real y se obtendrán
unas constantes PID inapropiadas. Si la medida del tiempo
muerto es una cantidad muy elevada, el valor del control se
establecerá en el 0% durante un corto período de tiempo antes
de volver al 100% y las constantes volverán a ajustarse. Este
reajuste tiene lugar sólo en el caso de valores altos del tiempo
muerto, por lo que se han de adoptar las precauciones
expuestas más arriba al empezar la operación.
I-116
Controlador digital de procesos
La calibración del motor ha finalizado con un error.
En primer lugar, conecte correctamente los cables del potenciómetro, abra la salida y vuelva a cerrarla.
Ejecute de nuevo la calibración del motor.
Cuando se ejecuta la calibración del motor, operarán las salidas abrir y cerrar. Sin embargo, como el valor es
incorrecto, también se obtiene un error en el resultado.
E5AK/E5EK

Condiciones de inicio del ajuste SRT

El ajuste SRT empezará si se satisfacen las siguientes condiciones
simultáneamente con la conexión de E5AK/E5EK o con el cambio
del punto de consigna.
Momento de iniciarse la
operación de E5AK/E5EK
1. El punto de consigna en el
momento de iniciarse la ope-
ración de E5AK/E5EK es dife-
rente del punto de consigna
utilizado en el momento en
que se ejecutó el ajuste SRT
por última vez (ver nota).
2. El valor de proceso en el
momento de iniciarse la ope-
ración de E5AK/E5EK es
menor que el punto de con-
signa de la operación inversa
y mayor que el punto de con-
signa de la operación normal.
Nota: El punto de consigna correspondiente al momento en que se
ejecutó el ajuste SRT por última vez se establece en 0 antes de
la entrega y en el momento de cambiar de control PID
avanzado a control PID avanzado con autoajuste fuzzy.
Momento de modificarse el
punto de consigna
1. El nuevo punto de consigna
es diferente del punto de con-
signa utilizado en el momento
en que se ejecutó el ajuste
SRT por última vez (ver nota).
2. El estado del valor de pro-
ceso es estable antes de
modificarse el punto de con-
signa.
3. En la operación inversa se
establece un punto de con-
signa superior y en la opera-
ción normal se establece un
punto de consigna inferior.