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2 Instrucciones para la salida de pulsos
2-1 Como usar la salida de pulsos en el CQM1-CPU43
Palabra(s)
DM6643
DM6644
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
(1) Tanto el "modo posicionando" (o modo salida de pulsos) como el "modo
tipo de pulso" deben ser especificado en el DM correspondiente, antes de
usar la salida de pulsos.
[Modo Posicionando]
DM6611:
0000
0001
velocidad.
Nota:
- Este DM de configuración es efectivo por reset de alimentación.
- Cuando se hace un posicionado trapezoidal (PLS2,ACC(modo 0)),
debe haberse elegido el modo posicionando con antelación.
[Modo tipo de pulso]
Bit(s)
Función
00 a 03
[Puerto 1]Configuracion de la entrada
0: entrada fase diferencial
1: entrada pulso/dirección
2: entrada Adelante/Atrás
04 a 07
[Puerto 1] Configuracion del reset
0: Fase Z y reset del software
1: Sólo reset del software
08 a 11
[Puerto 1] Configuración del modo contador
0: modo lineal
1: modo circular
12 a 15
[Puerto1] Configuración del tipo de pulsos
0: Salida de pulso estándar ( c. trabajo= 0.5 )
1: Salida pulso con relacin ON/OFF variable
00 a 15
[Puerto 2 ] Configuración
(igual que para el puerto 1 en DM6643)
Nota: Observar que el modo posicionando (salida de pulsos) también permite
el modo de contador de alta velocidad.
(2) Cinco instrucciones para la salida de pulsos
El
CQM1-CPU43
instrucciones necesitan ciertos parámetros.
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
= Modo contador de alta velocidad
= Modo posicionando y modo contador de alta
suministra
las
siguientes
DOC
cinco
funciones.
Estas
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