Configuraciones; Configuraciones Del Sistema De Bus De Campo; Valor De Dirección; Ajuste De Los Parámetros De Transmisión (Velocidad De Transmisión) - schmersal SD-I-U Serie Manual De Instrucciones

Manual de instrucciones
Gateway UNIVERSAL para el diagnóstico de serie

6. Configuraciones

6.1 Configuraciones del sistema de bus de campo

El bus de campo para la comunicación con el sistema de control
es establecido a través del módulo de comunicación incluido en el
gateway UNIVERSAL. En el gateway UNIVERSAL que trabaja como
esclavo de bus de campo, se han de realizar ajustes en la dirección y
los parámetros de transmisión (velocidad de transmisión), dependiendo
del bus de campo utilizado. Estos ajustes se realizan durante la
primera configuración, pero también pueden realizarse más tarde.
DIP SW Valor de dirección
8 Selección de función
7 64
6 32
5 16
4 08
3 04
2 02
1 01
¡La posición "ON" del interruptor DIP es siempre a la
"izquierda"!
(independientemente de la inscripción en el interruptor DIP)
Para ajustar la dirección del gateway UNIVERSAL para el bus de
campo utilizado, se ha de proceder de la siguiente manera:
1. El DIP-SW 8 se ha de poner en posición ON.
2. Todas las modificaciones posteriores de los interruptores DIP 1-7
modifican el direccionamiento en el bus de campo. Para buses de
campo basados en IP (EtherNet/IP,
PROFINET IO/IRT; MODBUS TCP) el interruptor DIP 1
tiene que ajustarse de acuerdo con la configuración DHCP deseada.
ON significa DHCP activo: asignación de dirección automática a
través de un servidor DHCP en el control.
OFF significa DHCP inactivo: la dirección IP tiene que ser
asignada a través de un programa auxiliar externo, p.ej. "Anybus
IPconfig Setup", "Anybus IPconfig Setup", que se pueden descargar
por Internet en
www.schmersal.com verfügbar.
En el gateway UNIVERSAL EtherCAT SD-I-U-EC se realiza
un cambio entre el ID de Schmersal y del HMS Vendor
con el interruptor 1 en lugar de con la función DHCP (para
instalaciones antiguas):
Interruptor DIP 1 OFF (derecha): identificación Schmersal
Interruptor DIP 1 ON (izquierda): identificación HMS
Esta función está disponible a partir de la versión de firmware V1.02
del gateway. La versión de firmware del gateway se puede consultar
con las órdenes 4h y 5h (tabla 1) de las órdenes acíclicas.
La versión de hardware del gateway se puede consultar con la orden
3h. Se trata de la posición delante de la coma de la versión total del
software indicada en la placa de características.
Importante: El gateway UNIVERSAL sólo reacciona cuando se
realiza una modificación de los interruptores DIP. Si el interruptor DIP
1 está en OFF y se desea que DHCP está inactivo, el interruptor DIP
1 deberá ponerse en ON y luego nuevamente en OFF.
Para otros buses de cambio es necesario configurar la dirección
manualmente (véase valores en la presentación de los interruptores DIP).
Ejemplo dirección 50:
50 resulta de 32+16+2, es decir que los interruptores DIP 6,5,2
tienen que estar en ON y todos los demás en OFF.
4
3. 10 segundos después del último movimiento de interruptores, el
gateway UNIVERSAL se reinicia. La configuración se guarda de
manera duradera en la memoria interna y el módulo de bus de campo
se inicializa con esta configuración. El LED Teach (aprendizaje)
parpadea rojo mientras el equipo realiza un arranque en frío.
6.2 Ajuste de los parámetros de transmisión (velocidad de
transmisión)
DIP-SW DeviceNet
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0 125 kBaud
0 0 0 0 1 250 kBaud
0 0 0 1 0 500 kBaud
0 0 0 1 1 AutoBaud
0 0 1 0 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 0 1
next .. not used
Cuando se utiliza el módulo de bus de campo basado en Ethernet, los
DIP-SW 3 - 7 no tienen ninguna función.
1. El DIP-SW 8 se ha de poner en posición OFF.
2. Los interruptores DIP 3 - 7 se han de ajustar de acuerdo con los
parámetros de transmisión deseados (en este caso solo la velocidad
transmisión) según la tabla anterior.
3. 10 segundos después del último movimiento de interruptores,
el gateway UNIVERSAL se reinicia. La configuración se guarda
de manera duradera en la memoria interna y el módulo de bus
de campo se inicializa con esta configuración. El LED Teach
(aprendizaje) parpadea rojo mientras el equipo realiza un arranque
en frío.
ES
SD-I-U-...
CC-Link CANopen
156 kBaud 10 kBaud
625 kBaud 20 kBaud
2,5 MBaud 50 kBaud
5 MBaud 100 kBaud
10 MBaud 125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1 MBaud
AutoBaud
not used not used