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Manual de instrucciones
Gateway UNIVERSAL para el diagnóstico de serie
7. Aprendizaje de los equipos SD
7.1 Aprendizaje de los equipos SD (función Teach)
La función Teach (aprendizaje) se ha de realizar en la primera
configuración, así como cuando se añade, sustituye o retira un equipo. El
LED Teach (aprendizaje) parpadeando de color amarillo avisa sobre una
modificación en la estructura del SD. La cadena SD se debe aprender
nuevamente. La función Teach (aprendizaje) también puede activarse a
través de una orden en el bus de campo; véase el capítulo 8.5 y 8.6.
Proceder de la siguiente manera para ello:
1. Desconectar gateway UNIVERSAL y equipos del bus SD.
2. Instalar los equipos del bus SD en la secuencia deseada.
3. Colocar el DIP-SW 8 y el DIP-SW 1 en posición OFF, y dejar los DIP-SW
3 – 7 sin modificar para la velocidad de transmisión.
4. Conectar el gateway UNIVERSAL y los equipos del bus SD. Los equipos
conectados al bus SD deben ser conectados antes del gateway.
5. Esperar hasta que el LED SD se encienda de color rojo de forma
permanente y el LED Teach (aprendizaje) parpadee en amarillo. (scan
de bus SD finalizado).
6. Pasar el interruptor DIP 1 de OFF a ON. De esta manera se inicia
el proceso de aprendizaje (Teach (aprendizaje)). La asignación y la
marcación de los equipos conectados al bus SD en el bus, es guardada
en la memoria y se compara con los equipos en el interface SD después
de cada conexión.
7. Si es necesario, poner el DIP-SW 8 y el DIP-SW 1 nuevamente en la
posición deseada.
8. 10 segundos después del último movimiento de interruptores el gateway
se reinicia. El ajuste del bus de campo se guarda y el módulo de bus
de campo se inicializa con este ajuste. Además se inicia el bus SD y los
equipos conectados se comparan con la lista que se acaba de guardar.
Si los equipos SD se corresponden con la lista guardada, al finalizar el
proceso de inicio el LED SD se enciende de color verde y el LED Teach
(aprendizaje) amarillo se apaga.
Se ha de tener en cuenta, que al añadir o retirar equipos
se desplaza también el rango de direcciones del control
posterior debido a la nueva asignación de direcciones SD.
Después de una modificación en el interface SD, los datos
de los equipos SD conectados se encuentran en otras
direcciones de forma correspondiente.
7.2 Aprendizaje de los equipos SD (función Teach (aprendizaje))
con rango de direcciones fijo
Esta opción está disponible a partir de la versión de firmware V1.04 o
V2.04 para la opción 2PN del gateway UNIVERSAL, y solo se puede
activar en buses basados en Ethernet. Con rango de direcciones fijo,
siempre se transmitirán 64 bytes del gateway UNIVERSAL hacia el PLC
superior o al revés, independientemente de cuántos equipos esclavos de
bus SD realmente están instalados. Los 64 bytes resultan de los 2 bytes
para el gateway UNIVERSAL y 31 veces 2 bytes por cada esclavo.
Para ello se han de realizar los siguientes pasos:
1. Desconectar el gateway UNIVERSAL y los equipos del bus SD.
2. Instalar los equipos del bus SD en la secuencia deseada.
3. Conectar los equipos del bus SD y el gateway UNIVERSAL. Los
equipos conectados al bus SD deben ser conectados antes del gateway.
4. Esperar hasta que el LED SD esté encendido en rojo constante y el LED
Teach (aprendizaje) parpadee en amarillo (scan del bus SD finalizado).
5. Poner el interruptor DIP 8 en posición OFF (derecha).
6. Pasar interruptor DIP 1 de OFF a ON.
7. Después de un tiempo de espera de 10 segundos se inicia
automáticamente el proceso de aprendizaje. El orden y la marcación de
los equipos conectados al bus SD son guardados en la memoria.
8. Poner el interruptor DIP 2 en ON (izquierda).
9. Poner el interruptor DIP 1 y 3-7 en posición OFF (derecha).
10. Después de un tiempo de espera de 10 segundos se vuelve a configurar
el interface del bus de campo. A partir de este momento se intercambian
64 bytes de datos de entrada y de salida.
Si esta opción está activada y se ejecuta la función de aprendizaje
(Teach), no se ejecutará una nueva configuración del interface de
bus de campo, ya que desde el lado del bus de campo ya se han
intercambiado 64 bytes.
8. Comunicación
8.1 Comunicación con PLC posterior
El gateway UNIVERSAL se ha de incorporar como ESCLAVO en el
sistema de bus de campo existente. Una vez establecida la conexión
eléctrica, se deberán configurar el sistema de bus de campo y el
control.
Se deberán configurar las siguientes especificaciones:
1. Configurar hardware del sistema de PLC
2. Incorporar maestro de bus de campo y configurarlo
3. Instalar los archivos de descripción de equipos correspondientes
(archivos ESI, GSD, GSDML o EDS)
4. Incluir el gateway UNIVERSAL como esclavo y configurar el número
de esclavos SD
5. En los marcos de ingeniería de los fabricantes de controles, se ha de
realizar el acceso a los archivos de entrada y salida por palabras. En
los frameworks que permiten un mapeado libre de los datos, primero
se han de asignar los datos de salida (salidas del control) y luego los
datos de entrada (entradas del control).
Los archivos ESI, GSD, GSDML o EDS para los distintos
módulos de bus de campo están disponibles para la
descarga en Internet en www.schmersal.com.
El gateway UNIVERSAL trabaja como interface entre el sistema de
control y los hasta 31 sensores de seguridad y dispositivos de bloqueo
por solenoide con diagnóstico en serie conectados al interface SD.
Las condiciones operativas de los equipos SD conectados pueden ser
leídas en el PLC con distintos detalles.
1. Diagnosis SD Maestro , Error de sistema SD
2. Datos de estado de los esclavos SD
3. Datos de diagnóstico de los esclavos SD
4. Consulta de datos acíclica de los esclavos SD
Además es posible transmitir ordenes de control desde el PLC a los
equipos SD. (ver tabla 3 y tabla 4)
8.2 Datos de bus de campo del gateway UNIVERSAL
Para el diagnóstico del gateway y para la consulta acíclica de datos
de esclavos SD se han reservado 2 bytes en la llamada y 2 en la
respuesta del protocolo del bus de campo.
Llamada:
Byte 00 Byte de orden, consulta de datos acíclica
Byte 01 Dirección de esclavo SD para la consulta de
datos acíclica
Respuesta: Byte 00 Byte de diagnóstico Gateway (ver tabla 2)
Byte 01 Byte de datos, consulta de datos acíclica
Encontrará la descripción exacta de la consulta de datos acíclica de
esclavos SD en la página 6.
8.3 Datos de bus de campo de los esclavos SD
Para cada esclavo SD se han reservado además 2 bytes en la llamada
y 2 en la respuesta del protocolo de bus de campo.
- El esclavo 01 utiliza el byte 02 y el byte 03 del bus de campo
- El esclavo SD 02 utiliza el byte 04 y el byte 05 del bus de campo ... etc.
- El esclavo SD 31 utiliza el byte 62 y el byte 63 del bus de campo
En la llamada se necesita solamente el primer byte como byte de
llamada para un esclavo SD. El segundo byte no se utiliza. En la
respuesta se transmite al bus de campo primero el byte de respuesta
y luego el byte de diagnóstico de cada esclavo SD.
ES
SD-I-U-...
5
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