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Manual de instrucciones
Gateway UNIVERSAL para el diagnóstico de serie
Encontrará la categoría de equipo de un esclavo SD se encuentra en el manual de instrucciones del equipo correspondiente.
Las siguientes categorías de equipo han sido definidas hasta el momento:
Categorías de equipo
Hex: 30
CSS 34, sensor de seguridad
Hex: 31
AZM 200, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "Z"
Hex: 32
MZM 100, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "Z"
Hex: 33
AZ 200, interruptor de seguridad
Hex: 34
CSS 30S, sensor de seguridad
Hex: 35
MZM 100 B, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "B"
Hex: 36
AZM 300B, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "B"
Hex: 37
RSS 36, sensor de seguridad
Hex: 38
AZM 300Z, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "Z"
Hex: 39
RSS 16, sensor de seguridad
Hex: 3A
RSS 260, sensor de seguridad
Hex: 3D
MZM 120 B, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "B"
Hex: 3E
MZM 120 BM, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "B"
Hex: 3F
AZM 201Z, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "Z"
Hex: 40
AZM 201B, dispositivo de bloqueo por solenoide variante "B"
Hex: 41
BDF200-SD, panel de control
Hex: 43
AZ 201, interruptor de seguridad
8.7 Tabla 2: Diagnóstico SD Maestro, error de sistema SD
Contenido Byte de respuesta 00, byte de diagnístico gateway
BIT
Error
Bit 0
Avería interface SD
Bit 1
–
Bit 2
–
Bit 3
–
Bit 4
Error de inicialización SD
Bit 5
Error de aprendizaje SD
Bit 6
Cortocircuito SD
Bit 7
Error de comunicación SD
8.8 Tabla 3: Datos de estado de los esclavos SD
Contenido Byte de llamada Esclavos SD
El primer byte de un esclavo SD en la llamada
Byte de llamada esclavo SD
Byte de salida PLC
Bit 0
específico para el equipo, p.ej. dispositivos de bloqueo
AZM, MZM: "Solenoide ON"
Bit 1
---
Bit 2
---
Bit 3
---
Bit 4
---
Bit 5
---
Bit 6
---
Bit 7
Cancelación de errores
Descripción
Mensaje de fallo conjunto, mensaje retardado 1s,
datos SD ya no son válidos
¡Es necesario reinicializar la cadena SD! Desconectar tensión operativa
del gateway y de los esclavos SD. ¡Puede ser que no haya conectado
ningún esclavo SD!
¡Se ha modificado el diseño de la cadena SD tras la puesta en marcha
(Power On)! Si es correcto, confirmar con TEACH (aprendizaje).
Cortocircuito en los cables del interface SD. Desconectar y solucionar error.
No se puede establecer comunicación con uno o varios esclavos SD.
Los datos de los esclavos SD ya no son válidos. Puede que sea
necesario comprobar la instalación SD.
Contenido Byte de respuesta Esclavos SD
El primer byte de un esclavo SD en la respuesta
Byte de respuesta Esclavo SD
Byte de entrada PLC
Bit 0 Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1 Actuador detectado
Bit 2 específico para el equipo,
(ver manual de instrucciones del equipo SD)
Bit 3 específico para el equipo, p.ej. CSS 34F.: preparado para
señal de habilitación o rearme
Bit 4 Estado de la entrada X1 Y X2
Bit 5 específico para el equipo,
(ver manual de instrucciones del equipo SD)
Bit 6 Advertencia de error disponible
Bit 7 Error (circuito de habilitación desconectado)
ES
SD-I-U-...
Indicador LED
SD (rojo)
Teach
(aprendizaje)
(amarillo)
Encendido
OFF/ON/parpadea
Encendido
Encendido
Encendido
Parpadea
Encendido
OFF
Encendido
OFF
7
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