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Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™
Ts
Tiempo de paro de la máquina herramienta medido en el
elemento de control final.
Tc
Tiempo de respuesta del sistema de control
Nota:
T
y T
generalmente son medidos por un dispositivo de
s
c
medición de tiempo de paro.
Tr
Tiempo de respuesta del dispositivo detector de presencia
(sistema de cortina de luz de seguridad) y su interface, de
haberla. Este valor generalmente lo indica el fabricante del
dispositivo o puede ser medido por el usuario.
Tbm
Tiempo adicional permitido para que el monitor de freno
compense las variaciones en el tiempo de paro normal.
Dpf
Factor de penetración de profundidad. Es una distancia
añadida que representa la distancia dentro del campo
protector que un objeto, tal como un dedo o una mano,
puede desplazarse antes de ser detectados. D
relacionado con la sensibilidad a objetos del sistema de
cortina de luz de seguridad. La sensibilidad a objetos está
determinada por el objeto de menor diámetro que siempre
será detectado en cualquier lugar del campo de detección.
Fórmula de la distancia de seguridad usada
en Europa
Debe mantenerse una distancia de seguridad entre la cortina de luz y el
punto de peligro. Esta distancia de seguridad asegura que sólo puede
llegarse al punto de peligro después de que se haya eliminado
completamente el estado peligroso de la máquina.
La distancia de seguridad según lo definido por EN ISO 13855 y
EN ISO 13857 depende de lo siguiente:
• Tiempo de paro/desaceleración de la máquina o sistema.
(El tiempo de paro/desaceleración aparece en la documentación
de la máquina o debe determinarse mediante medición).
• Tiempo de respuesta del dispositivo protector, por ej.,
GuardShield (para obtener información sobre el "tiempo de
respuesta", consulte la página 8).
• Velocidad de alcance o aproximación.
• Resolución de la cortina de luz y/o separación de haz.
Distancia de seguridad S (D
Altura del campo protector
Distancia a mantener detrás
la cortina de seguridad ≤75 mm
Figura 4: Distancia de seguridad del punto de peligro
10
está
pf
)
s
Punto
del
peligro
Cómo calcular la distancia de seguridad S
según EN ISO 13855 y EN ISO 13857:
→ Primero, calcule S usando la fórmula siguiente:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Donde ...
T = tiempo de paro/desaceleración de la máquina
+ tiempo de respuesta del dispositivo protector [s]
d = resolución de la cortina de luz [mm]
S = distancia de seguridad [mm]
La velocidad de alcance/aproximación ya está incluida
en la fórmula.
→ Si la S resultante es ≤ 500 mm (19.6 pulg.), use el valor
determinado como distancia de seguridad.
→ Si la S resultante es > 500 mm (19.6 pulg.), vuelva a calcular S
de la manera siguiente:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
→ Si el nuevo valor S es > 500 mm (19.6 pulg.), use el valor
recientemente determinado como distancia de seguridad
mínima.
→ Si el nuevo valor S es ≤ 500 mm (19.6 pulg.), use 500 mm
(19.6 pulg.) como distancia de seguridad.
Ejemplo:
Tiempo de paro/desaceleración de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta = 30 ms
Resolución de la cortina de luz = 14 mm (0.55 pulg.)
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0.32 s
S = 2000 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25.1 pulg.)
S > 500 mm, por lo tanto:
S = 1600 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20.1 pulg.)
Ejemplo:
En el caso de guardas de seguridad optoelectrónicas, tales como las
usadas en aplicaciones de cortina de luz de seguridad perpendicular
con sensibilidad a objetos (resolución eficaz) de menos de
2.5 pulgadas, el valor de D
puede calcularse de manera aproximada
pf
con base en la siguiente fórmula:
D
(pulgadas) =3.4 × (sensibilidad a objetos – 0.276),
pf
pero no menos de 0.
Distancia mínima con respecto a las superficies
reflectoras
La luz infrarroja proveniente del transmisor puede reflejarse en
superficies brillantes y ser recibida por el receptor del sistema. Si esta
condición ocurre, puede causar que un objeto no se detecte al entrar al
campo de detección del sistema GuardShield.
Por lo tanto, todas las superficies y objetos reflectores (por ejemplo
bandejas de materiales) deben ubicarse a una distancia mínima
campo protector del sistema. La distancia mínima
D
distancia
entre el transmisor y el receptor.
a
del
a
depende de la
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