Ejemplo De Un Control Pid De Procesos; Método De Ajuste De Ziegler Nichols - GE AF-650 GP Manual De Instalación

Ejemplos de configuración d...
Ilustración 6.19
6.5.2.1 Ejemplo de un control PID de
procesos
El siguiente es un ejemplo de un control PID de procesos
utilizado en un sistema de ventilación:
Ilustración 6.20
En un sistema de ventilación, la temperatura deberá poder
ajustarse entre -5 y 35 °C con un potenciómetro de 0-10 V.
La temperatura ajustada deberá mantenerse constante,
para lo cual deberá emplearse el control de proceso.
El control es de tipo inverso, lo que significa que cuando
se incrementa la temperatura, también lo hace la velocidad
de ventilación, con el fin de generar más aire. Cuando cae
la temperatura, se reduce también la velocidad. El
transmisor empleado es un sensor de temperatura con un
rango de funcionamiento de -10-40 °C, 4-20 mA. Mín. /
Máx. velocidad de 300 / 1500 RPM.
TM
AF-650 GP Guía de diseño e instalación
Ilustración 6.21 Transmisor de dos hilos
1.
2.
3.
6.5.2.2 Método de ajuste de Ziegler Nichols
¡NOTA!
El método descrito no debe utilizarse en aplicaciones que
puedan resultar dañadas por las oscilaciones creadas por
ajustes de control marginalmente estables.
Los criterios de ajuste de los parámetros están basados en
la evaluación del sistema en el límite de estabilidad en
lugar de estarlo en la obtención de una respuesta de paso.
Así pues, se incrementa la ganancia proporcional hasta que
se observan oscilaciones continuas (medidas en la
realimentación), es decir, hasta que el sistema se vuelve
marginalmente estable. La ganancia correspondiente (K
se denomina ganancia máxima. El periodo de la oscilación
(P ) (llamado periodo máximo) se determina como se
u
muestra en la figura.
DET-767/S
Arranque/parada mediante el interruptor
conectado al terminal 18.
Referencia de temperatura a través del
potenciómetro (de –5 a 35 °C, 0 a 10 V CC)
conectado al terminal 53.
Realimentación de temperatura a través de un
transmisor (de –10 a 40 °C, 4 a 20 mA) conectado
al terminal 54. Interruptor S202 ajustado a Sí
(entrada de intensidad).
6 6
)
u
67