GE AF-650 GP Manual De Instalación página 72

Ejemplos de configuración d...
Parámetro
PI-34 Tiempo integral PID proc.
PI-35 Tiempo diferencial PID proc.
PI-36 Límite ganancia dif. PID proc.
PI-38 Factor directo aliment. PID de proc.
E-64 Tiempo filtro pulsos constante #29
(Terminal de pulsos 29), E-69 Tiempo filtro
pulsos constante #33 (terminal de pulsos 33),
AN-16 Terminal 53 tiempo filtro constante
(terminal analógico 53), AN-26 Terminal 54
tiempo filtro constante (terminal analógico
54)
Tabla 6.20
Función
Restaure el convertidor de frecuencia
1) Ajuste los parámetros del motor:
Ajuste los parámetros del motor según los datos
de la placa de características.
Realice un autoajuste completo
2) Compruebe que el motor esté girando en la dirección adecuada.
Cuando el motor está conectado al convertidor de frecuencia con las fases ordenadas como U - U; V- V; W - W, el eje del motor
normalmente girará en sentido horario visto desde el extremo del motor.
Pulse [Hand]. Compruebe la dirección del eje
aplicando una referencia manual.
Si el motor gira en sentido opuesto a la dirección
requerida:
1. Cambie la dirección del motor en H-08 Bloqueo
inversión
2. Apague la alimentación - espere a que se
descargue el enlace de CC - cambie dos de las
fases del motor
Ajuste el modo de configuración
Ajuste Configuración modo local
3) Ajuste la configuración de las referencias, es decir, el rango para el manejo de referencias. Ajuste la escala de la entrada analógica en
el parámetro AN-##
TM
AF-650 GP Guía de diseño e instalación
Descripción de la función
Elimina el error de velocidad de estado estable. Cuanto menor es el valor, más rápida es la
reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden crear oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste
a cero desactiva el diferenciador.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación,
lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferenciador puede volverse
demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más
rápido cambia el error, más alta es la ganancia del diferenciador. Por ello, esta ganancia se
puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios
lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre la referencia
del proceso y la velocidad del motor necesaria para obtener dicha referencia, el factor de
proalimentación puede usarse para alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control
de PID de procesos.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión, se pueden
reducir mediante un filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo representa el límite de
velocidad de los rizados que se producen en la señal de realimentación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado a 0,1 s, la velocidad límite será 10 RAD/s
(el recíproco de 0,1 s), que corresponde a (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las
intensidades/tensiones que varían en más de 1,6 oscilaciones por segundo serán
suprimidas por el filtro. El control solo se efectuará en una señal de realimentación que
varíe en una frecuencia (velocidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado estable, pero si se selecciona un
tiempo de filtro demasiado grande, el rendimiento dinámico del control de PID de
procesos disminuirá.
Parámetro Ajuste
H-03 [2] Restauración: apague y encienda la alimentación, pulse el botón
de reinicio
P-02 a P-07 Según indique la placa de características del motor.
F-04 y F-05
P-04 [1] Act. autoajuste completo
H-08 Seleccione la dirección correcta del eje del motor
H-40 [3] Proceso
H-45 [0] Veloc. lazo abierto
DET-767/S
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