Control Pid - Mettler Toledo M300 Manual De Instrucciones

Transmisor M300
© 02/2017 Mettler-Toledo GmbH, CH-8606 Greifensee, Suiza
Impreso en Suiza
7.12

Control PID

RUTA: H \ CONFIG \ Control PID
El control PID es una acción de control proporcional, integral y derivativa que puede ofrecer una
regulación sin problemas de un proceso. Antes de ajustar el transmisor, deben identificarse las
siguientes características del proceso.
Identificación de la dirección de control del proceso
– Conductividad:
Dilución: actuación directa cuando el aumento de la medición produce una salida de control
mayor, por ejemplo, controlando la alimentación de agua de dilución de baja conductividad
para enjuagar tanques, torres de refrigeración o calderas.
Concentración: actuación inversa cuando el aumento de la medición produce una salida de
control menor, por ejemplo, controlando la alimentación de sustancias químicas para
alcanzar una concentración deseada.
– Oxígeno disuelto:
Desaireación: actuación directa cuando el aumento de la concentración de oxígeno disuelto
produce una salida de control mayor, por ejemplo, controlando la alimentación de un agente
reductor para eliminar el oxígeno del agua de alimentación de la caldera.
Aireación: actuación inversa cuando el aumento de la concentración de oxígeno disuelto
produce una salida de control menor, por ejemplo, controlando la velocidad de un aireador
para mantener una concentración de oxígeno disuelto deseada en la fermentación o el
tratamiento de aguas residuales.
– pH / ORP (Redox):
Solo alimentación de ácido: actuación directa cuando el aumento del pH produce una salida
de control mayor, además de reducir la alimentación de reactivo en ORP (Redox).
Solo alimentación de base: actuación inversa cuando el aumento de pH produce una salida
de control menor, además de oxidizar la alimentación de reactivo en ORP (Redox).
Tanto alimentación de ácido como de base: actuación directa e inversa.
Identificación de los tipos de salida de control en función del dispositivo de control que se va
a utilizar:
Frecuencia de impulsos: utilizada con una bomba de medición de entrada de impulsos.
Longitud de impulsos: utilizada con una válvula solenoide.
Analógica: utilizada con dispositivos de entrada de corriente, por ejemplo, unidades de
propulsión eléctrica, bombas de medición de entrada analógica o convertidores de corriente
a neumático (I/P) para válvulas de control neumáticas.
Los ajustes de control predeterminados proporcionan control lineal, lo que resulta adecuado
para la conductividad y el oxígeno disuelto. Por tanto, al ajustar el PID para estos parámetros
(o simple control de pH), ignore los ajustes de banda inactiva y los puntos de esquina en el
capítulo de ajuste de parámetros que se muestra más adelante. Los ajustes de control no
lineales se utilizan para situaciones de control de pH / ORP (Redox) más difíciles.
Si lo desea, identifique la no linealidad del proceso pH / ORP (Redox). Puede obtenerse un
control mejorado si se utiliza la no linealidad con la no linealidad opuesta del controlador.
Una curva de valoración (gráfico de pH u ORP (Redox) frente al volumen de reactivo) en una
muestra de proceso ofrece la mejor información. A menudo hay una ganancia de proceso
o sensibilidad muy altas cerca del punto de referencia y una reducción de la ganancia al
alejarse del punto de referencia. Para contrarrestar esto, el instrumento permite el control no
lineal ajustable, con ajustes de una banda inactiva alrededor del punto de referencia, puntos
de esquina más alejados y límites proporcionales en los extremos del control, como se
muestra en la siguiente figura.
76
Transmisor M300
30 423 986