Fallos Durante La Búsqueda De Conmutación - Sew Eurodrive SL2 Manual De Instrucciones

8.1 Fallos durante la búsqueda de conmutación
Fallo
Fallo del encoder (14),
cuando el motor lineal SL2
es empujado de forma
manual
El motor lineal SL2 no
se pone en marcha tras
retirar el BLOQUEO DEL
REGULADOR
Control n / anomalía de
seguimiento durante el
desplazamiento de
conmutación
Fallo del encoder tras
el desplazamiento de
conmutación en dirección
positiva (2° movimiento)
Fallo del encoder tras
el desplazamiento de
conmutación en la
dirección negativa
(tercer movimiento)
El motor lineal SL2 se
dispara
Instrucciones de funcionamiento – Motores lineales síncronos SL2
Fallos durante la búsqueda de conmutación
Causa posible
El resolver no se ha montado de forma
correcta
El encoder no se ha cableado de forma
correcta
Cable del motor desconectado
Función de frenado P730 = ACTIVADO
(Sólo en encoders HIPERFACE
servovariador avisa que el encoder ya
se ha ajustado (H458=1)
El servovariador no está en el estado
"SIN HABILITACIÓN" ya que además
del BLOQUEO DEL REGULADOR, se
ha ajustado la habilitación o porque p.
ej. ninguna borna se ha programado al
estado "HABILITACIÓN"
Problemas de compatibilidad
electromagnética
La dirección de cuenta del encoder no
se corresponde con la secuencia de
fases U,V,W del motor
La resolución del sistema encoder no
es correcta / encoder defectuoso
Límite de corriente demasiado
reducido
Las distancias no son idénticas debido
a que el eje presenta dureza mecánica
Las distancias no son idénticas debido
a defectos en el encoder
Límite de corriente demasiado
reducido
Problemas de compatibilidad
electromagnética
Posición defectuosa en el sistema de
medida lineal
Fallos de funcionamiento
Solución
Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del
fabricante del encoder:
1. Entrehierro encoder - cinta métrica
2. Alineación encoder - cinta métrica
3. Con encoder HIPERFACE
instalación de forma que la salida del cable esté orientada
hacia menores valores absolutos (en dirección "punto"
sobre la cinta métrica en caso de estar disponible)
Compruebe la asignación de pines, utilizando el encoder
®
HIPERFACE a modo de test en este caso como encoder
sin/cos
Compruebe la conexión del motor lineal
P730 ha de ser ajustado a = DESACTIVADO durante la
búsqueda de conmutación
Si desea realizar un desplazamiento de conmutación,
®
) el
introduzca "ajuste del encoder" en el diálogo de puesta en
marcha. En este caso, el servovariador reinicia el valor de
este bit de forma automática
Asigne la entrada binaria directa al aparato mediante palabra
plus®
de control de IPOS
HABILITACIÓN/PARADA
Véase el manual de sistema y la aplicación práctica de la
técnica de accionamiento, tomo 9. Compruebe el correcto
apantallado, la compensación de potencial y tenga en cuenta
la indicación al principio de este capítulo
Compruebe que el encoder cuenta en dirección positiva en la
que el inductor se ha movido. En caso negativo, intercambie
las líneas U y W del motor
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia
definida y compruebe mediante la conversión mostrada por
®
MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con
los valores calculados. En caso necesario, adapte la
resolución del encoder durante la puesta en marcha del
motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de
lectura y la cinta métrica
Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del
motor lineal en P303. Utilice el parámetro P304 para reducir
la fuerza
Asegúrese de que el accionamiento pueda moverse de forma
suave a lo largo de todo el recorrido y que no tienen efecto
otras fuerzas (fuerzas del proceso, peso)
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia
definida y compruebe mediante la conversión mostrada por
®
MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con
los valores calculados. En caso necesario, adapte la
resolución del encoder durante la puesta en marcha del
motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de
lectura y la cinta métrica
Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del
motor lineal en P303. Utilice el parámetro P304 para reducir
la fuerza
Véase el manual de sistema y la aplicación práctica de la
técnica de accionamiento, tomo 9. Compruebe el correcto
apantallado, la compensación de potencial y tenga en cuenta
la indicación al principio de este capítulo
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia
definida y compruebe mediante la conversión mostrada por
®
MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con
los valores calculados. Realice esto en diferentes posiciones
y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta
métrica
®
: compruebe la dirección de
o vía bus de campo, p. ej. P603 =
8
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