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7.2
Fallos durante la búsqueda de conmutación
Fallo
Causa posible
El resolver no se ha montado de forma
Fallo del encoder (14),
correcta
cuando el motor lineal
SL2 es empujado de
forma manual
El encoder no se ha cableado de forma
correcta
Cable del motor desconectado
El motor lineal SL2 no se
Función de frenado P730 = ACTIVADO
pone en marcha tras
retirar el BLOQUEO DEL
Sólo con encoder HIPERFACE
REGULADOR
El variador avisa que el encoder ya se
ha ajustado (H458=1)
El variador no está en el estado "SIN
HABILITACIÓN" ya que además del
BLOQUEO DEL REGULADOR, se ha
ajustado la habilitación o porque p. ej.
Control n / anomalía de
ninguna borna se ha programado al
seguimiento durante el
estado "HABILITACIÓN"
desplazamiento de
conmutación
Problemas de compatibilidad
electromagnética
La dirección de cuenta del encoder no
se corresponde con la secuencia de
fases U,V,W del motor
Fallo del encoder tras el
desplazamiento de
La resolución del sistema encoder no
conmutación en dirección
es correcta / encoder defectuoso
positiva (2° movimiento)
Límite de corriente demasiado
reducido
Las distancias no son idénticas debido
a que el eje presenta dureza mecánica
Fallo del encoder tras el
desplazamiento de
conmutación en la
Las distancias no son idénticas debido
dirección negativa
a defectos en el encoder
(tercer movimiento)
Límite de corriente demasiado
reducido
Problemas de compatibilidad
electromagnética
El motor lineal SL2 se
dispara
Posición defectuosa en el sistema de
medida lineal
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Funcionamiento y servicio
Fallos durante la búsqueda de conmutación
Solución
Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del fabricante
del encoder:
1. Entrehierro encoder - cinta métrica
2. Alineación encoder - cinta métrica
3. Con encoder HIPERFACE
instalación de forma que la salida del cable esté orientada
hacia menores valores absolutos (en dirección "punto" sobre
la cinta métrica en caso de estar disponible)
Compruebe la asignación de pines, utilizando el encoder
HIPERFACE
sin/cos
Compruebe la conexión del motor lineal
P730 ha de ser ajustado a "DESACTIVADO" durante la
búsqueda de conmutación.
Si desea realizar un desplazamiento de conmutación, acceda al
®
:
diálogo de puesta en marcha "Ajuste del encoder". En este
caso, el variador reinicia el valor de este bit de forma
automática.
Asigne la entrada binaria directa al aparato mediante palabra
de control de IPOS
HABILITACIÓN/ PARADA.
Véase el manual de sistema MOVIDRIVE
aplicación práctica de la técnica de accionamiento, tomo 9.
Compruebe el correcto apantallado, la compensación de
potencial y tenga en cuenta la indicación al principio de este
capítulo.
Compruebe que el encoder cuenta en dirección positiva en la
que el inductor se ha movido. En caso negativo, intercambie las
líneas U y W del motor
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida
y compruebe mediante la conversión mostrada por
MOVITOOLS
valores calculados. En caso necesario, adapte la resolución del
encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y
compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta
métrica.
Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor
lineal en P303. Utilice el parámetro P304 para reducir la fuerza.
Asegúrese de que el accionamiento pueda moverse de forma
suave a lo largo de todo el recorrido y que no tienen efecto otras
fuerzas (fuerzas del proceso, peso).
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida
y compruebe mediante la conversión mostrada por
MOVITOOLS
valores calculados. En caso necesario, adapte la resolución del
encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y
compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta
métrica.
Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor
lineal en P303. Utilice el parámetro P304 para reducir la fuerza.
Véase el manual de sistema MOVIDRIVE
aplicación práctica de la técnica de accionamiento, tomo 9.
Compruebe el correcto apantallado, la compensación de
potencial y tenga en cuenta la indicación al principio de este
capítulo.
Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida
y compruebe mediante la conversión mostrada por
MOVITOOLS
valores calculados. Realice esto en diferentes posiciones y
compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta
métrica.
®
MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales síncronos SL2
®
: compruebe la dirección de
®
a modo de test en este caso como encoder
plus®
o vía bus de campo, p. ej. P603 =
®
®
si los incrementos mostrados coinciden con los
®
si los incrementos mostrados coinciden con los
®
®
si los incrementos mostrados coinciden con los
7
MDX60B / 61B y la
MDX60B / 61B y la
31
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