HEIDENHAIN TNC 640 Manual De Uso página 21

Por supuesto, el TNC 640 puede indicar al
usuario qué componentes de la máquina se
encuentran en curso de colisión: mediante
un aviso de error y además gráficamente.
Si aparece un aviso de colisión, el TNC per-
mite un desplazamiento libre de la herra-
mienta únicamente en las direcciones que
aumentan la distancia entre los cuerpos
que han de colisionar.
El fabricante de la máquina determina la
definición necesaria de los componentes
de la máquina. La descripción del área
de trabajo y de los objetos de colisión tiene
lugar mediante cuerpos geométricos. Para
dispositivos de basculación, el fabricante
de la máquina puede utilizar también la
descripción de la cinemática de la máquina
simultáneamente para la definición de los
objetos de colisión.
Un nuevo formato 3D para cuerpos de
colisión ofrece más ventajas interesantes:
• Toma de datos simple de formatos 3D
estándar
• Reproducción fiel a los detalles de los
componentes de la máquina
• Mejor aprovechamiento del espacio de
la máquina
Asimismo, el TNC 640 es susceptible de
supervisar portaherramientas; por ejemplo,
alojamientos para fresas o carcasas de
palpador digital. Con este propósito, en la
tabla de herramientas se asocia para cada
herramienta una cinemática de portaherra-
mientas. Con el cambio de herramienta
se activa el portaherramientas en la moni-
torización de colisiones.
Dado que las colisiones entre determinados
cuerpos están excluidas por la construcción
misma de la máquina, no es necesario
supervisarse todas las partes de la máquina.
Por ejemplo, un palpador digital fijado a la
mesa de la máquina para la medición de la
herramienta (como el TT de HEIDENHAIN)
nunca puede colisionar con la cabina de
la máquina. Por este motivo, el fabricante
de la máquina puede determinar qué ele-
mentos de la máquina pueden colisionar
entre ellos.
Tenga en cuenta lo siguiente a la hora de
utilizar la monitorización dinámica de
colisiones (DCM):
• La DCM puede contribuir a reducir el
riesgo de colisión. Sin embargo, la DCM
no puede evitar completamente las coli-
siones.
• La definición de los componentes de la
máquina está reservada exclusivamente
a su fabricante.
• No se pueden detectar las colisiones de
las partes de la máquina (p. ej., el cabezal
basculante) con la pieza.
• No se puede utilizar la DCM en modo
de error de arrastre (sin precontrol de
velocidad).
• En el torneado de excéntricas no puede
utilizarse la DCM.
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