Festo ABG-SF 3 Manual De Instrucciones página 188

ABG-SF 3
9708b
Apéndice A - Módulos de software
Parámetros devueltos
Caso 1
P1 (FU32) = {0} ...
P2 .. Pnn =
Caso 2
***P1 (FU32) =
***P2 (FU33) =
Operandos
Los siguientes operandos se utilizan internamen-
te en el módulo y deben ser especificados
durante la configuración del módulo.
Nº de repeticiones (1...255)
Si se recibe un paquete de datos incorrecto, se
requerirán los datos nuevamente. Especificar el
número de requerimientos máximo (1...255).
Cuando se recibe un paquete de datos correcto,
el recuento empieza desde el inicio. Si se
sobrepasa el número máximo de repeticiones,
habrá una interrupción de la comunicación.
Timeout (0,6 s hasta 2,55 s)
Durante la comunicación del PCS con el SF 3,
hay un continuo intercambio de datos. El tiempo
de timeout es el tiempo de supervisión entre el
envío de telegramas de respuesta del SF 3 y la
recepción de un nuevo paquete de tarea del
PCS. El valor de introducción puede seleccionar-
se entre 60 y 255.
El timeout se calcula a partir de esto: p. ej. valor
introducido x 10 ms, de forma que pueden
especificarse tiempos entre 0,6 s y 2,55 s (valor
por defecto 0,6 s).
Si hay un error (timeout), debe realizarse una
nueva puesta en marcha.
...
{<> 0} Procesamiento incorrecto
Nº de error (100, 101, 102, 103,
104), dependiendo del modo
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