Festo ABG-SF 3 Manual De Instrucciones página 190

ABG-SF 3
9708b
Apéndice A - Módulos de software
Descripción
El módulo de software configurado ha sido
diseñado tanto para la inicialización como para
el intercambio cíclico de datos con la consola de
operador PCS. Los diferentes métodos de
funcionamiento vienen determinados por la
transferencia de parámetros (véase "Transferen-
cia de parámetros"). En lo que se refiere al
intercambio de datos, la consola de operador
PCS es el master; el SF 3 el slave. La consola
de operador envía órdenes (paquetes de tareas)
al SF 3 el cual las procesa y envía datos de
respuesta al PCS.
Para mantener este intercambio de datos, es
necesario acceder al módulo de software cíclica-
mente. Sólo al inicio de la comunicación es el
SF 3 el master. Envía el telegrama de inicializa-
ción que abre la comunicación después de una
nueva puesta en marcha del SF 3 o de una
interrupción en la comunicación.
Los paquetes de tareas son formulados por el
PCS, en donde las operaciones necesarias
(write, read, or y and) se refieren al margen
configurado de operandos especiales. Se trans-
fieren los datos verdaderamente necesarios, con
lo que se reduce la cantidad de datos transmitidos.
El módulo de software se abandona de nuevo
inmediatamente después de cada acceso, para
que el programa que lo ha llamado pueda seguir
procesándose.
A-27