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Introducción
1.3 Tecnología Modbus RTU
1.3
Tecnología Modbus RTU
Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como
son los sensores, los actuadores y los controladores y se usa ampliamente en la
automatización de procesos y fabricación. El entorno de bus de campo es el grupo de nivel
básico de redes digitales en la jerarquía de las redes de planta.
Características
Los módulos de comunicación SITRANS F Modbus RTU cumplen el protocolo serie
MODBUS. Entre otras cosas, esto implica un protocolo maestro-esclavo en el nivel 2 del
modelo OSI. Un nodo (el maestro) emite comandos explícitos a uno de los nodos esclavos
y, después, procesa las respuestas. Los nodos esclavos no transmiten datos sin una
petición del nodo maestro, ni tampoco se comunican con otros esclavos.
Modbus es un sistema maestro mono, lo que significa que sólo puede conectarse un
maestro cada vez.
Modos de comunicación
Son posibles dos modos de comunicación: Unicast y Broadcast.
● En el modo Unicast el maestro envía una petición a un dispositivo esclavo específico y
● En el modo Unicast el maestro envía una petición a un dispositivo esclavo específico y
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espera un tiempo específico para que se dé una respuesta.
Maestro
Esclavo
Figura 1-1
Módulo de comunicación Unicast
espera un tiempo específico para que se dé una respuesta. En el modo de Broadcast no
hay respuesta de los dispositivos esclavos.
Maestro
Esclavo
Figura 1-2
Modo de comunicación Broadcast
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E03089278-01
Modbus RTU RS485
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