Nastavitev Začetnih Točk - Stihl RMI 422 Manual De Instrucciones

4. Začetne točke:
Robotska kosilnica začne postopke
košnje bodisi pri polnilni postaji
(standardna nastavitev) ali pri začetni
točki.
Začetne točke je treba določiti,
– če želite namenoma prevoziti delne
površine, ker so nezadostno obdelane;
– če so območja dosegljiva le prek
pasaže. Na teh delnih površinah
določite vsaj eno začetno točko.
RMI 422 PC:
Začetnim točkam lahko dodelite polmer.
Ko se postopek košnje začne pri tej
začetni točki, robotska kosilnica vedno
kosi najprej znotraj kroga okrog začetne
točke. Ko je ta delna površina obdelana,
se postopek košnje nadaljuje na preostali
površini za košnjo.
● Nastavitev začetnih točk (
5. Preizkušanje roba:
Zaženite vožnjo po robu za
preverjanje pravilne položitve žice.
Prikliče se korak namestitvenega vodnika
»Preverite namestitev«. (
Za preverjanje pravilne položitve
žice okrog zapornih površin
sprednjo stran robotske kosilnice
postavite v smeri zaporne površine
na površini za košnjo in zaženite
vožnjo po robu.
Med vožnjo po robu določite
domače območje robotske
kosilnice. Shranjeno domače
območje se po potrebi razširi.
( 14.5)
6. Košnja po robu:
Določite pogostost košnje po robu.
Nikoli – rob ne bo nikoli pokošen.
Enkrat – standardna nastavitev, rob bo
228
pokošen enkrat tedensko.
Dvakrat – rob bo pokošen dvakrat
tedensko.
7. Stranske površine:
Sprostite stranske površine.
Neaktivno – standardna nastavitev.
Aktivno – nastavitev, ki omogoča košnjo v
stranskih površinah. Pri ukazih »Začni
košnjo« in »Začni košnjo z zamikom«
mora biti izbrana površina za košnjo
(glavna površina/stranska površina).
( 15.5)
11.15 Nastavitev začetnih točk
Za nastavitev
● priučite začetne točke
ali
● izberite želeno začetno točko in jo
11.15)
ročno definirajte.
Priučitev zač. točk:
Po pritisku tipke OK začne robotska
kosilnica priučitveno vožnjo vzdolž
omejitvene žice. Če ni priključena, najprej
9.12)
pelje do polnilne postaje. Vse obstoječe
začetne točke so izbrisane.
RMI 422 PC:
Med priučitveno vožnjo določite
domače območje robotske
kosilnice. Shranjeno domače
območje se po potrebi razširi.
(
Med vožnjo lahko po odpiranju lopute s
pritiskanjem tipke OK določite do 4
začetne točke.
14.5)
Preprečite pritiskanje tipke STOP
pred odpiranjem lopute, da
prekinete priučitveno vožnjo.
Prekinitev je praviloma potrebna
samo, če je treba spremeniti
položitev žice ali odstraniti ovire.
Prekinitev postopka priučitve:
Ročno – s pritiskom tipke STOP.
Samodejno – z ovirami na robu površine
za košnjo.
● Če je bila priučitvena vožnja samodejno
prekinjena, popravite položaj
omejitvene žice ali odstranite ovire.
● Pred nadaljevanjem priučitvene vožnje
preverite položaj robotske kosilnice.
Naprava mora biti na omejitveni žici ali
znotraj površine za košnjo s sprednjo
stranjo usmerjeno proti omejitveni žici.
Zaključitev postopka priučitve:
Ročno – po prekinitvi.
Samodejno – po priklopu.
Nove začetne točke se shranijo po
priklopu na polnilno postajo oz. po
prekinitvi s potrditvijo z OK (po odpiranju
lopute).
Pogostost začetka:
S pogostostjo začetka se določi, kako
pogosto naj se začne košnja pri eni začetni
točki. Standardna nastavitev je 2 od 10
postopkov košnje (2/10) pri vsaki začetni
točki.
● Po potrebi po priučitvi spremenite
pogostost začetka.
● Če je bil postopek priučitve predčasno
zaključen, robotsko kosilnico z ukazom
pošljite do polnilne postaje. (
● RMI 422 PC:
Okrog vsake začetne točke lahko po
priučitvi določite polmer od 3 m do
30 m. Shranjenim začetnim točkam
polmer ni standardno dodeljen.
0478 131 9244 C - SL
11.5)