Danfoss FC 300 Guía De Programación página 130

3 Descripciones de parámetros
7-03 Tiempo integral PID veloc.
Range:
Application [2.0 - 20000.0 ms]
dependent*
3
7-04 Tiempo diferen. PID veloc.
Range:
Application [0.0 - 200.0 ms]
dependent*
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Range:
5.0* [1.0 - 20.0 ]
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range:
Application [1.0 - 100.0 ms]
dependent*
130
Función:
Introducir el tiempo de integral del controlador de velocidad, que determina el tiempo que tarda el
controlador PID en corregir errores. Cuanto mayor es el error, más rápido se incrementa la ganancia.
El tiempo integral produce un retardo de la señal y, por lo tanto, un efecto de amortiguación, y
puede utilizarse para eliminar errores de velocidad de estado fijo. Obtenga control rápido mediante
un tiempo integral corto, aunque si es demasiado corto, el proceso es inestable. Un tiempo integral
demasiado largo desactiva la acción integral, dando lugar a desviaciones importantes de la refe-
rencia requerida, debido a que el controlador de proceso tarda demasiado en compensar los errores.
Este parámetro se utiliza con los controles
Modo Configuración
en el par. 1-00 .
Función:
Introducir tiempo diferencial del controlador de velocidad El diferenciador no reacciona a un error
constante. Proporciona una ganancia proporcional a la velocidad de cambio de la realimentación de
velocidad Cuanto más rápido cambia el error, más fuerte es la ganancia del diferenciador. La ga-
nancia es proporcional a la velocidad a la que cambian los errores. El ajuste a 0 de este par. desactiva
el diferenciador. Se utiliza con el control del par. 1-00
Función:
Ajustar límite para la ganancia que proporciona el diferenciador. Como la ganancia diferencial au-
menta a frecuencias más altas, limitarla puede ser útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a bajas
frecuencias y un enlace D constante a frecuencias más altas. Se utiliza con el control del
Modo Configuración Veloc. lazo cerrado
par. 1-00
Función:
Ajustar una constante de tiempo para el filtro de paso bajo del control de velocidad. El filtro de paso
bajo mejora el rendimiento en estado estable y amortigua las oscilaciones de la señal de realimen-
tación. Esto es una ventaja si hay una gran cantidad de ruido en el sistema; véase la ilustración
siguiente. Por ejemplo, si se programa una constante de tiempo (τ) de 100 ms, la frecuencia de
corte del filtro de paso bajo será 1/0,1 = 10 RAD/s, que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. El
controlador PID solo regulará una señal de realimentación que varíe con una frecuencia menor de
1,6 Hz. Si la señal de realimentación varía en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el controlador PID
no reaccionará.
Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Ajustes prácticos del par. 7-06
por revolución del codificador:
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
Obsérvese que un filtrado severo puede ser perjudicial para el rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control del par. 1-00
Par
[2].
El tiempo del filtro en el Flux Sensorless debe ajustarse a 3-5 ms.
®
MG.33.M8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
Guía de programación del FC 300
Veloc. lazo abierto Veloc. lazo cerrado
[0] y
Modo Configuración Veloc. lazo cerrado
[1].
tomados del número de pulsos
Par. 7-06 Tiempo filtro paso bajo PID ve-
loc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Modo Configuración Veloc. lazo cerrado
,
[1], ajustados
[1].
[1] y