Parámetros: Controladores; Controladores - Danfoss FC 300 Guía De Programación

Guía de programación del FC 300
3.9 Parámetros: Controladores

3.9.1 7-** Controladores

Grupo de parámetros para configurar los controles de la aplicación.
3.9.2 7-0* Ctrlador PID vel.
Parámetros para configurar el controlador PID de velocidad.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option:
[0] * Realim mot par 1-02
[1] Encoder 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[5] MCO Encoder 2
[6] Entrada analógica 53
[7] Entrada analógica 54
[8] Entrada de frec. 29
[9] Entrada de frec. 33
¡NOTA!
Si se utilizan encoders separados (sólo FC 302), los parámetros de ajuste de rampa de los siguientes grupos: 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*
y 3-8* deben ajustarse de acuerdo con la relación de engranajes entre los dos encoders.
7-02 Ganancia proporc. PID veloc.
Range:
Application [0.000 - 1.000 ]
dependent*
Función:
Seleccionar el encoder para realimentación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de un encoder diferente (montado típicamente sobre la propia
aplicación) a la realimentación de encoder montada en el motor seleccionada en el par. 1-02
limentación encoder motor Flux
.
Este parámetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Función:
Introducir la ganancia proporcional del controlador de velocidad. La ganancia proporcional amplifica
el error (es decir, la desviación entre la señal de realimentación y el valor de referencia). Este pa-
rámetro se utiliza con el control de par. 1-00
lazo cerrado [1]. Se obtiene un control rápido con una amplificación alta. No obstante, si la ampli-
ficación es demasiado grande, puede que el proceso se vuelva inestable.
Utilice este parámetro para valores con tres decimales. Para una selección con cuatro decimales,
utilice par. 3-83 Rel. rampa-S paro ráp. inicio decel.
®
MG.33.M8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
3 Descripciones de parámetros
Modo Configuración Veloc. lazo abierto [0] y Veloc.
.
3
Rea-
129