Canopen; Eléments Du Coupleur De Bus - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R402001988–BDL–001–AC
4.2

CANopen

CANopen est un protocole CAN basé sur une connexion maître /
esclave. Plusieurs maîtres peuvent utilisés la même ligne de
transmission physique CAN et commander différents esclaves.
Un esclave n'est cependant attribué qu'à un seul maître et ne
peut échanger des données qu'avec ce dernier. Un maître peut
libérer un esclave ; cet esclave peut alors être demandé par un
autre maître et être piloté par celui-ci.
4.3 Eléments du coupleur de bus
1
Fig. 1 : Eléments du coupleur de bus et position des commutateurs
LP04 CANopen
1 Connecteur de données (X7C)
2 Commutateur rotatif, dizaine
3 Connecteur d'alimentation (X1S) 5 Commutateur DIP
Description de l'appareil
2 3
4 Commutateur rotatif,
unité
45
4 5