Canopen; Elementos Del Acoplador De Bus - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R402001988–BDL–001–AC
clasificación de los bytes de datos como datos de usuario o de
sistema y la asignación de la identificación, se establece a
través de los perfiles específicos del fabricante (CANopen,
DeviceNet, SeleCAN, SDS, layer 2).
Estos protocolos respectivos son incompatibles entre sí.
4.2

CANopen

CANopen es un protocolo CAN que funciona en base a una
conexión máster/slave. Varios másteres pueden utilizar
conjuntamente una línea de datos física CAN y operar distintos
slaves. Sin embargo, un slave se asigna a un único máster y solo
puede intercambiar datos con este máster. Un máster puede
liberar a un slave; este puede ser solicitado y pilotado por otro
máster.
4.3

Elementos del acoplador de bus

1
Fig. 1: Elementos del acoplador de bus y posición de los
conmutadores LP04 CANopen
1 Enchufe de datos (X7C)
2 Conmutador giratorio, decimales
3 Enchufe de alimentación (X1S)
Descripción del aparato
2 3
4 Conmutador giratorio,
unidades
5 Conmutador DIP
77
4 5