Descripción Del Aparato; Sistema De Bus Can - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

76 AVENTICS | CANopen | R402001988–BDL–001–AC
Descripción del aparato
4 Descripción del aparato
El acoplador de bus puede funcionar con un controlador PLC
utilizando el protocolo de bus de campo CANopen. La ventaja del
control en serie PLC reside en el ahorro de tarjetas para la
salida paralela y el cableado correspondiente.
Se pueden conectar como máximo 32 imanes de válvula
(16 válvulas) por cada acoplador de bus.
4.1

Sistema de bus CAN

El sistema de bus en serie CAN, que funciona en tiempo real y
con varios másteres, desarrollado originariamente para la
industria del automóvil, también se emplea ahora en la
automatización industrial. En función de la velocidad de
transferencia, se pueden obtener alcances de red desde 40 m
para 1000 kBaud hasta 1000 m para 50 kBaud.
Dado que la transferencia de datos mediante CAN se asemeja
desde el punto de vista físico a un circuito de colector común
abierto, todos los usuarios listos para el envío pueden iniciar su
transferencia de datos al mismo tiempo siempre y cuando esta
vaya precedida de una identificación (una dirección). El
hardware del controlador CAN solo autoriza al aparato con la
identificación más baja para realizar la transferencia. Todos los
demás aparatos cambian al modo de recepción durante la
transferencia de datos. De este modo, la identificación decide
acerca de la prioridad de un mensaje en el bus.
Un emisor transmite su mensaje a todos los nudos CAN; estos
deciden a su vez por sí mismos si procesan el mensaje o no.
Según las normas CAN, se pueden transmitir como máximo
8 bytes de datos en un telegrama de datos.
Una particularidad de CAN consiste en que solo los niveles 1 y 2
del modelo ISO/OSI, es decir, la transmisión física (nivel,
estructura del telegrama, momento, detección de errores y
sincronización del acceso al bus), se especifican mediante las
normas ISO 11519 y 11898. El nivel 7, que incluye la