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Modo oscilante semiautomático
Reset del RAM
32 • Modos de servicio de los ejes
V 02/16
Básicamente, el modo de servicio oscilante semiautomático funciona de
forma idéntica que el modo oscilante estándar. Sin embargo, existe la
posibilidad de poner el eje en marcha y detenerlo con una señal de con-
trol. En este modo de servicio, el movimiento oscilante se ejecuta por
completo y detiene el desplazamiento en el punto de inversión inferior.
De esta forma se puede realizar fácilmente un control de la secuencia
con detección de objetos y "Eje inicio/parada".
¡El parámetro de sistema P2 debe estar ajustado en 3 (modo os-
cilante Semiautomático)!
–
El LED correspondiente parpadea
La autorización de inicio se realiza bien a través del Pin 3 en el conector
2.1 Power IN o a través de la interfaz paralela en el conector 2.4 (véase
detalle en "Asignaciones de los conectores"). Durante el funcionamiento,
el eje no se puede detener con la tecla de parada.
El panel operativo permite únicamente un manejo limitado, esto es:
–
Referenciar ejes
–
Edición de programas con el eje en funcionamiento
–
Cambio de programa con el eje en funcionamiento
–
Selección del modo de entrada de datos/modo de visualización (in-
dicación de los valores teóricos y efectivos)
–
Aceptación de mensajes de error
La edición de programas se efectúa mediante el mismo procedimiento
que para el servicio estándar semiautomático.
En el modo Reset del RAM se describen todos los valores teóricos y pa-
rámetros de sistema con sus valores predeterminados.
Inicio del modo Reset del RAM
1.
Apagar la unidad de control de ejes con
2.
Mantener pulsado
dad de control de ejes con
gundos.
En el indicador A3 aparece el valor 255 y el LED L3 parpadea. To-
dos los demás indicadores están apagados
3.
Pulse
para abandonar el modo Reset del RAM
y simultáneamente poner en marcha la uni-
. Siga pulsando
durante 10 se-
OptiMove CR08
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